软件提供的功能完成以下这些步骤： 1. 配置控制器硬件 2. 判断屏幕是否被触摸 3. 获得稳定的、去抖动的位置测量数据 4. 校准触摸屏 5. 将触摸状态和位置变化信息发送给更高层的图形软件

ADXL345 是一个小型的超低功耗，三轴加速度计，数字输出型，可通过SPI或IIC总线读取芯片数据，通过三个方向的加速度值可以计算出倾斜角度，具有中断输出和平衡位置偏移校准功能。(ADXL345 is a small, low power consumption, three-axis accelerometer, digital output type, can be read through the SPI or IIC bus chip data, through the three d