本系统利用单片机通过串口和数字化的温度传感器18b20对温度进行采集和监控，通过串口通信可以将采集的温度数据传给电脑，利用电脑进行数据处理和显示，包括保存和回放数据，回放数据速度可进行调整。-The system microcontroller through serial port and the digital temperature sensor

测试压力和速度。其中数彩卡采用纵横JV58114，速度传感器采用线圈靶，以压力信号Z作为触发信号。-pressure and speed measurement

测试试验台加速度传感器信号，并进行时域积分，得到速度和位移-Acceleration sensor signal test platform, and time domain integral to obtain velocity and displacement

数据采集卡采集拉力值，与预先设定的拉力值进行比较，然后PID运算，控制相应的PWM占空比输出，最终控制电机的速度(The data acquisition card collects the pull value and compares it with the pre-set pull value. Then the PID arithmetic is used to control the output of the corresponding PWM duty cycle, and fin