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RemotControl_PC_v0.526
- 一个远程控制软件的PC端程序，与安卓手机蓝牙通信，可由手机端程序控制电脑界面，实现鼠标，键盘，PPT控制器的功能。待完善：WLAN连接，更多控制功能。-A remote control software of the PC program, and the android mobile phone bluetooth communication, can be controlled by the mobile application to computer interface, realize
fpga_can_search
- 加快可以通过识别在FPGA上一帧一帧频道转换。 使用控制器区域网络通信模块（985x），一个CompactRIO系统可以取得CAN帧。然而，帧到频道转换通常所做的实时操作系统上，并且可以是处理器密集型的。帧到频道转换的一个方面，它特别处理器密集型是搜索的CAN消息的数据库以匹配从模块到一个消息ID读帧ID。这个搜索的性能成本是成正比的数据库CAN报文的数量，因此使用大CAN数据库的应用程序要求的RT处理器的大量时间进行帧通道转换。 而不是执行在实时操作系统这种转换，可以代替装载CA
OMRON
- 跟OMRON的可编程控制器通讯，可以访问I/O点及数据区，包括FCS算法-With OMRON PLC communication, you can access I/O points and data areas, including FCS algorithm
taidamodbus
- 与台达可编程控制器采用modbus方式通讯，可以控制I/O区及数据区，含数据验证-And Delta PLC using modbus communication mode, you can control the I/O area and a data area containing data validation
滑模控制
- 并在Labview上实现了滑模控制器，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。(The sliding mode controller is implemented on Labview, and the real-time control of the 2 degree of freedom ankle rehabilitation robot can be realized by using roboRIO.)
labview PC编程
- Labview编程控制ZMC运动控制器，使其发出脉冲触发编码器发出信号，可使运动轴按照既定轨迹运动。(Labview programming control ZMC motion controller, so that it sends out pulse trigger encoder signal, can make the moving shaft according to the established track movement.)
步进电机控制
- 能够使用arduino uno r3来通过步进电机控制器，实现步进电机旋转角度及旋转速度的控制(Arduino uno R3 can be used to control the rotation angle and speed of stepping motor by stepping motor controller.)
Simulation - Tank Level
- 概述：本范例演示水箱水位的过程模拟。过程中添加噪声、阀门死区、滞后和死区时间。液位控制器调整水箱的输入。开/关阀作为一个排水口，可点击操作。该s阀表示过程负载变化。该VI可以在自动、手动控制间切换。 操作步骤： 1.运行VI。 2.闭环中检查PID控制器，跟踪设定值。 3.改变设定值，检查控制器跟踪新设定值。 4.切换阀门HV 102（单击阀门符号），对系统应用干扰。可观察到控制器从变化中恢复。 5.改变PID增益，并观察是否能在稳态下提高其性能。 6.切换到手动模式并观察是否可以通过改变阀门L