基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究的matlab代码，我已经进行了一些优化，大家随意使用

人工势场法在航迹规划的应用，通过计算引力与斥力所生产的合力，完成角度控制(The application of artificial potential field method in route planning completes angle control by calculating the resultant force produced by gravity and repulsion)