编写一个程序：来检测程序中的简单语法错误。例如：不配对的圆括号、方括号和花括号。并注意单引号、双引号和注释段的处理。 计算模型 本程序主要功能“括号匹配”的计算模型为： 1:清空堆栈 2:从左到右查表达式的每一个左括号 3:如为左括号,将此左括号压进堆栈 4:如为右括号,查堆栈是否空?为空说明右括号数目>左括号指示出错。 5:如果非空,从堆栈中取但不弹出一个左括号来,查它是否与此右括号类型匹配,不匹配,就指示出错。匹配，就将此括号弹出堆栈。 6:重复2

离线地图匹配，利用HMM隐马尔科夫模型实现离线地图匹配(map matching,use hmm to matching the point data to road data)