步进电机的原理与驱动.介绍步进电机的结构,图解和原程序.帮助你了解步进电机.-stepper motor drives with the principle. Stepper Motor introduced the structure, and the original graphic procedures. To help you understand the stepper motor.

这是非常有用的单片机控制步进电机的程序，对你掌握步进电机的有更好的捷径。-This is a very useful SCM stepper motor control procedures, you have at your disposal Stepper Motor better shortcut.

在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数， 温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，若采用可编程序控制器( P C ) 来解决自动控制问题已成为 最有效的工具之一，本文叙述P C 控制系统设计时应该注意的问题。

ST电机库5.4.3_ful版本，代码开源，X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3 版本5.4.3修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。 修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上