基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实

介绍一阶差分传感器阵，双声道的语音增强

MLX75305是一款集成的传感器IC，这意味着光敏二极管、跨阻放大器以及线性电压输出阶都包括到了传感芯片中。这保证了所有时间和温度下稳定的光敏感度，而且与使用数字光敏二极管的设计相比极大的改善了噪声特性。器件简化了应用设计，需要更少的外部器件并改善了质量。-MLX75305 is an integrated sensor IC, which means that photodiodes, transimpedance amplifier and linear voltage output st