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03041507
- 在某初教机的线性模型基础上,建立了飞机的纵向和横向传递函数,分析了模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化,设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系统具有较好的稳定,陛、动态性能和鲁棒性,克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化(即模型参数存在不确定性)而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
NFA
- 在非确定的有限自动机NFA中,由于某些状态的转移需从若干个可能的后续状态中进行选择,故一个NFA对符号串的识别就必然是一个试探的过程。这种不确定性给识别过程带来的反复,无疑会影响到FA的工作效率,所以我们有必要将NFA确定化。
DMC
- DMC控制由于具有对模型精度要求低,控制精度高鲁棒性强等优点可有效的克服过程的不确定性、非线性和关联性,并能方便的处理过程被控量和操纵变量中的各种元素。所以对该系统应用DMC控制方法进行MATLAB仿真。
r214
- 多假设跟踪算法(MHT)是一种在数据关联发生冲突时,形成多种假设以延迟做决定的逻辑。与PDA合并多种假设的做法不同,MHT算法把多个假设继续传递,让后续的观测数据解决这种不确定性。举个例子,PDA对所有假设以对应的概率进行加权平均,然后再对航迹进行更新。因此,如果有10个假设,PDA会将这10个假设有效的合并只留下一个假设。而另一方面,MHT却是保持这10个假设的子集并延迟决定,这样可以利用之后的观测数据解决当前扫描帧的不确定性问题。 -Multiple Hypothesis Tracking
zhangyong_jun-shi-duan-bo-tong-xi-kang-gan-rao-xin
- 摘 要:建立了几个军事短波通信系统仿真模型,并简要叙述了军事短波通信系统中跳频、扩频的干扰方程。文章给出了仿真物理结构图以及功能模块图,也给出了军事短波通信抗干扰性能仿真评估的指标,提出了利用云模型及云不确定性推理对仿真结果进行评估,并给出了干扰和无干扰条件下军事短波通信的抗干扰性能评估结果。-Abstract: A number of military HF communications system simulation model, and a brief descr iption of
comparingandoptimumseekingofPIDtuningmethodsbaseon
- 时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标是一种具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能评价指标。该文针对具有实参数不确定性的热工对象,基于蒙特卡罗实验原理,提出了一种PID 控制系统性能比较方法。-important
DS
- 证据理论的基本原理的论文资料 证据理论采用信度的“半可加性”原则,较好地对不确定性推理问题中主、客观性之间的矛盾进行了折衷处理。而且,证据理论下先验概率的获得比主观Bayes方法要容易得多,已经成为构造具有更强的不确定性处理能力专家系统的一种有效手段。 -he basic principles of evidence theory papers information
knowledge-gov
- 政府知识管理目标、内容和原则 政府知识管理主要限于政府内部,是指政府在日益加剧的非连续性、高度不确定性和未来不可预测性 的环境下,为适应新的管理和职能变化的需要,在电子政务的基础上,充分利用知识网络系统,畅通无阻地收 集、组织、运用知识,不断地创造新知识,将新知识高效地应用于政府在社会各个领域的管理实践-knowledge management framework for goverment organization
DMC-sheji
- 摘要 随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展,对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中,大多数热工对象具有较大的惯性和迟延,且是非线性和慢时变的,部分对象还是多变量的,因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型,使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。 本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先,分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法,以及影响主汽温变化的各种扰动因素;然后,介绍了动态矩阵控制
Dynamic-matrix-control
- DMC控制由于具有对模型精度要求低,控制精度高鲁棒性强等优点可有效的克服过程的不确定性、非线性和关联性,并能方便的处理过程被控量和操纵变量中的各种元素。所以对该系统应用DMC控制方法进行MATLAB仿真。-DMC control accuracy because the model has low and high control precision and strong robustness advantages of the process can effectively overcome
qian-ying-gong-dian
- 项目对牵引扩能供电系统结构、故障类型以及继电保护等做了深入而细致的研究,结合国际上最先进的故障诊断理论——基于模型诊断理论,建立牵引供电系统动态不确定性模型,开发出牵引供电智能诊断系统。-Expansion projects on the traction power supply system structure, fault type and the relay is done and in-depth and meticulous research, combined with the m
Where-to-look-next
- 我们的眼睛看什么地方?在自然的、主动的视觉中,我们把眼睛移到场景中与任务相关的信息中。实际上视点落在信息最大的地方,即是减小局部不确定性。-How do we decide where to look next? During natural, active vision, we move our eyes to gather task-relevant information from the visual scene.One strategy is to move the eyes to
Bayesian-learning-theory
- 贝叶斯学习理论使用概率去表示所有形式的不确定性,学习和推理都通过概率规则来实现。-Bayesian learning theory using the probability that all forms of uncertainty, learning and reasoning by probability rules . Bayesian learning , the results of the probability distribution of random variables ,
Control-of-Teleoperation
- :针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题,采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型,然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题,研究了一种较实用的加权函数选择方法,并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计,最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下,仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
m14-bayesianI
- 此文档研究人工智能中的不确定性问题,以及概率问题,并且提到Bayes法则。-This document research of uncertainty in artificial intelligence, and the problem of probability, and mentioned that Bayes rule.
Ranking-selection-algorithm
- 基于排序选择的遗传算法,讨论不确定性约束等相关问题的解决方案及实例-Ranking selection based on the genetic algorithm, discuss the uncertainty constraints and other issues related to the solutions and examples
Noise-reduction-algorithm
- 对设备进行故障诊断的主要方法就是测量故障 设备的振动或噪声, 并对其进行分析, 从而找出故障原因。然而振动或噪声信号中除了对分析故障有用的信息外, 还有大量的噪声成分。只有有效地滤除噪声, 才能获得有用的信息, 从而得到可靠的分析结论。传统的滤噪方法是将被噪声污染的信号通过一个滤波器, 滤掉噪声频率成分。但对于短时瞬态信号、非平稳信号、含宽带噪声的信号, 采用传统处理方法有着明显的局限性。小波变换为信号去噪提供了一种有效的方法, 小波阈值去噪具有传统方法不可比拟的优越性。但是小波分解的频域重
HBV
- 本程序用于水文不确定性研究.下载后解压缩即可.-This matlab code is for HBV, which can be used to solve hydrological uncertainty analysis.
Considering-the-model-uncertainty
- 导弹制导的协同控制方法:针对导弹制导系统中存在的模型不确定性和外部扰动,研究了末制导规律的设计与实现问题。-Considering the model uncertainty and external disturbance in guidance system,the de— sign and implementation method of terminal guidance law for a missile is investigated
sensing-images
- 模糊分析的方法是用均一表面不确定性对原始图像进行模糊纹理滤波, 在滤波图像上计算空间均一不确定性,对不确定性进行模糊纹理光谱分析, 其光谱曲线直观地反映了多光谱遥感图像的纹理特征 通过采用不同的测量窗口,在不同的类别提取纹理样品进行实验。研究结果表明:多光谱遥感图像在小区域纹理特征不稳定,不同波段的纹理特征不同,不同类别的最小测量区域不同 模糊纹理分析的方法可用于图像分割。-Fuzzy analysis is to use a uniform surface uncertainty on the