：交通标志检测； 颜色分割； 拐角提取； 几何特征分析； 圆形编码 -: Traffic sign detection color segmentation corner extraction geometry analysis circular code

GB5768-2009_道路交通标志和标线__第3部分_超清晰版，最新版本交通标志。-The GB5768-2009_ road traffic signs and markings __ 3 _ ultra-clear version, the latest version of the traffic signs.