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MultisensorVehicleTrackingwiththeProbability
- 这个是在IEEE上下载的一篇英文文献，基于多传感器的车辆检测跟踪系统设计，对毕业设计有帮助-This is an IEEE downloaded in English literature, based on the detection of multi-sensor tracking system of the vehicle design, the design of the school to help
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒
Coriolis
- 数字驱动由于其控制算法的灵活性可以有效地提高科氏质量流量计的工作性能。针对数字驱动的启振问题，本文基于模型分析和实验仿真，提出了正负阶跃交替激励启振方法。该方法通过跟踪检测传感器自激输出信号相位进行正负阶跃交替激励，使流量管的振动幅值持续、可靠地快速增大，进而结合非线性幅值控制算法和频率估计，可使流量管启振时间大幅度地缩短，克服了传统启振方法的局限性。-Digital drive control algorithm because of its flexibility can improve t
RR
- 在船舶制造中， 由于船舱底部存在排水孔，焊接过程出现不连续焊缝， 直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基 础上，在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器，使其能够检测出排水孔的起点、终点位置，控制系统实现自动引孤、熄孤。进一 步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析，确定视觉传感器在机器人本体上的安装方案。同时．通过一系列试验 确定CCD与激光器的空间标定。最终选择激光器光束垂直照射焊接工件，CCD偏转一定角度接收的方案，并验证了其可行性。-Abst
05
- 基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统,，论文创新性强-Multi sensor multi target tracking of robot soccer vision system based on
IMM_UKF
- 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下, 提出一种基于IMM- UKF 滤波的加权数据融合算法。-A data fusion algorithm using IMM-UKF is presented based on active/ passive radar target tracking. The algorithm is established in terms of IMM( interact ing mult iple model) and UKF( unscented Kalman f
MEKF
- 该论文提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波方法，实现对红外，雷达传感器的信息融合跟踪算法。性能优于传统EKF-This paper presents an improved extended Kalman filter method, to achieve the infrared, radar sensor information fusion tracking algorithm. Better performance than traditional EKF
Wireless-Sensor-Networks-Research--
- 关于无线传感器网络目标跟踪算法的文章，详细的介绍了无线传感器网络的发展历程，具有很强的参考价值-On wireless sensor networks target tracking algorithm article describes in detail the course of development of wireless sensor networks, has a strong reference value
networks-target-tracking-algorithm
- 无线传感器网络目标跟踪算法的文章，详细的介绍了无线传感器网络的发展历程，具有很强的参考价值-wireless sensor networks target tracking algorithm article describes in detail the course of development of wireless sensor networks, has a strong reference value
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在