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embeded_system__protel_sch
- 几张Protel的嵌入式原理图：DSP.sch，SPC3_profibus.sch，豆浆机.sch，位置控制.Sch-few Embedded diagram : DSP.sch. SPC3_profibus.sch, Soymilk Machine. sch, position control. Sch
单片机控制电梯系统的设计
- 电梯控制系统是控制电梯按乘客的要求自动上下的装置，控制运行规则为:当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号，由下而上逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕；如果高层有下楼请求，则直接升到有下楼请求的最高楼层，然后进入下降模式,当电梯处于下降模式时则与上升模式相反。电梯控制系统要做到: (1)每层电梯入口处设有上下请求按钮，电梯内设有顾客要到达层次的停站请求按钮； (2)设有电梯所处层位数码指示、电梯上行或下行发光管指示；(3)电梯上行时，电梯只停靠大于当前层的上行招呼和目的层，
机器人足球比赛中位置控制算法的改进
- 详细阐述了机器人足球比赛中位置控制算法的改进，里面的思想很好，值得参考。
在步进电机下的微机控制系统设计
- 摘要——本文给出了基于AT89C51单片机为核心的步进电机控制系统。该系统设计包括硬件设计和软件设计，电路设计中包含键盘输入，LED显示屏，发光二极管和报警状态显示。键盘可以用来输入操作参数，系统启动和关闭。电机驱动负载处理预定的工作通过键盘的外界输入，进行点的位置和速度控制。显示电路的应用程序可以显示步进电机运行状态和输入数据。软件部分，实现了基于AT89C51单片机汇编指令系统的程序。通过测试，该系统可以很好的实现上述功能。
位置式pid和增量式pid
- PID增量控制
CNC_position_time
- CNC系统位置控制的定时插补法,对开发嵌入式数控的会有帮助-CNC position control system timing interpolation method, the development of embedded CNC will be helpful
614-619
- 基于SR-PM电机的高效率位置控制系统 张颖超,赵争鸣,郭伟,孙晓瑛-High Performance Position Control System Based on SR-PM Motor* ZHANG Yingchao (张颖超), ZHAO Zhengming (赵争鸣)**, GUO Wei (郭伟), SUN Xiaoying (孙晓瑛)
DSP
- 介绍了一种基于动子线圈绕线式的直线开关磁阻电机。该电机具有结构简单、稳固的特点。给出了电机的机械结构优化设计方案,有限元分析结果表明该电机具有良好的电气特性。介绍了基于数字信号处理器(DSP)的位置控制方案,试验结果表明在DSP平台下电机具有良好的控制效果。-A active-mover-passive-stator structure of linear switched reluctance motor(LSRM) is proposed.The motor has the characte
DesignofthePMSMServeDeviceBasedonDSP
- 本文介绍了以T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 为核心 的 P M S M 伺服控制装置设计， 包括永磁同步电机的矢量控制方法， 以 及 D S P 及旋转变压器 一 一 数字转换器电路的硬件设计和积分分离 P I D 、 M ／ T 法测速的软件设计方法。实验 结果表明，该伺服装置达到了较高的速度 ／位置响应速度和控制精度-：A P M S M s e r v o d e v i c e b a s e d o n D S P T M S 3 2 0 L F 2 4 0
noveldirecttorquecontrolofpmsmbasedonexpectedvolta
- ： 为了解决永磁同步电机传统直接转矩控制中存在转矩和磁链脉动大的问题，设计 了基 于 空间电压矢量调制( S V M) 策略的直接转矩控制 ， 通过 S V M 产生定子的预期 电压，并且采用 P I 控制 器代替传统直接转矩控制中的滞环比较器。同时在定子磁链观测中采用基于转子位置和定子电流 的定子磁链估计方法。实验结果表明， 与传统直接转矩控制项相比， 所提出的方法能够可靠而有效 地估计定子磁链， 改善 了电磁转矩和定子磁链的脉动， 同时减小了电流和转速波动，并具有很好
pundulum1
- 单级倒立摆的稳定控制，实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u，输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一个不稳定的二阶系统-Single inverted pendulum stability control, is actually a single-input multiple-output system stability control. At this point the system is
cn52991421
- 这个是我2006年的毕业设计，从理论到伺服电机的位置控制实现，我一个人用了4个月的时间来搞，现在把整篇论文和程序都上传到这里来，希望可以对初学电机驱动的朋友有帮助。-This is my 2006, graduation design, from theory to the servo motor position control, a person I used 4 months time to do, now the entire papers and procedures are uplo
position-control-algorithm
- 在运动控制中反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究，以及软件实现。-n motion control feedback and feedforward compensation position control algorithm and software implementation.
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- 液压控制系统对电液位置控制系统的稳定性仿真程序-Hydraulic control system simulation program
fuzzy_position_control
- 关于机器人的位置控制，算法采用模糊PID实现精确地位置控制-Position control on the robot using fuzzy PID algorithm to achieve accurate position control
永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版
- 本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。 这些32位，ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附带一 套外围设备，使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是，本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器， 具有三个霍尔传感器或者
digital-control-system
- : 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭 环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速 运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.-:The technology of a digital cont rol system o f a DC serv omo to r i s described based on
vector-control
- 在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定 PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行 了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
永磁同步电机控制展望与电机转子位置估算
- 永磁同步电机控制展望与电机转子位置估算,较好的参考价值(Prospect of permanent magnet synchronous motor control and estimation of rotor position of motor)
位置式PID控制算法
- 位置式PID算法，有详细的公式推导及计算(Positional PID algorithm with detailed formula deduction and calculation)