搜索资源列表
位置式pid和增量式pid
- PID增量控制
PID
- PID详细讲解，介绍了位置式和增量式PID的不同和应用场合-PID explain in detail
S7-200biancheng
- 模拟电位器 H–2 H.2 怎样使用高速计数器 H–6 H.3 自由通信口模式的简单应用 H–10 H.4 处理脉宽调制 H–13 H.5 可逆电动机起动器电路――适用于改变三相交流感应电动机旋转方向 H–16 H.6 步执行顺序（事件鼓定时器） H–19 H.7 S7-200用自由通信口模式和并行打印机连接 H–23 H.8 通过自由通信口模式接受条形码阅读器的信息 H–27 H.9 集成脉冲输出通
s7-200bcc
- 模拟电位器 H–2 H.2 怎样使用高速计数器 H–6 H.3 自由通信口模式的简单应用 H–10 H.4 处理脉宽调制 H–13 H.5 可逆电动机起动器电路――适用于改变三相交流感应电动机旋转方向 H–16 H.6 步执行顺序（事件鼓定时器） H–19 H.7 S7-200用自由通信口模式和并行打印机连接 H–23 H.8 通过自由通信口模式接受条形码阅读器的信息 H–27 H.9 集成脉冲输出通
labview-PID
- 利用虚拟仪器技术,采用LabVIEW图形编程环境,设计了一个数字PID程序,用于仿真PID控制规律。可以通过改变P、I、D参数和设定值，观察不同情况下的控制曲线，或在同样参数情况下比较位置型PID与增量型PID的控制效果-The virtual instrument technology, using the LabVIEW graphical programming environment, design a digital PID program for the simulation of
BLDCM-based-on-NIOS
- 基于NIOSII的无刷直流电机控制器设计 庄任勤 大连海事大学 硕士论文 电力电子与电力传动 2009年6月 本文介绍了无刷直流电机的工作原理，研究了无刷直流电机的PWM调制方式，实现了基于Nios软核的无刷直流电机控制系统的SOPC设计。系统硬件包括以FPGA为核心的控制电路和用于电机驱动的三相全桥逆变电路，对FPGA及其外围设备的选择和逆变电路的设计做了大量研究工作。软件设计包括在Quartusn中用vHDL语言生成的位置检测模块、电机控制模块和PID调节器的I
PreF-vs-PID
- PID控制是离散式自动控制中的热门方法，该文档另辟蹊径从自动控制的本质入手， 导出了预测式负反馈的定义和公式，理解了它，可以有效地完成一般人认为难度很高的位置式PID的增量形式的整定， 瞬间完成从屌丝到高手的转变！-The paper describes a control methed,if you can understand it ,you will know how to get the PID constant.
fuzzy_position_control
- 关于机器人的位置控制，算法采用模糊PID实现精确地位置控制-Position control on the robot using fuzzy PID algorithm to achieve accurate position control
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P
Desktop
- 数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制-数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制
digital-control-system
- : 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭 环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速 运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.-:The technology of a digital cont rol system o f a DC serv omo to r i s described based on
vector-control
- 在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定 PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行 了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
PID
- 对电机进行位置式PID控制，并进行了积分分离，使用C语言编程 -Location PID based C language programming
PID
- 讲解PID算法原理，包括位置式PID、增量式PID、模糊PID等，另外将PID算法应用到实际中。-Explain the principle of PID algorithm, including the location of PID, incremental PID, fuzzy PID, in addition to the application of the PID algorithm in practice.
ppqjk
- 包含位置式PID算法、积分分离式PID，D-S证据理论数据融合，各种资源分配算法实现。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, D-S evidence theory data fusion, Various resource allocation algorithm.
poulai-V8.8
- 合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，包含位置式PID算法、积分分离式PID，最小二乘回归分析算法。- Synthetic Aperture Radar (SAR) imaging simulation target, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Least-squares regression analysis algorithm.
liu_v78
- 包含位置式PID算法、积分分离式PID，包括广义互相关函数GCC时延估计，真的是一个好程序。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, Really is a good program.
jkidf
- 关于神经网络控制，包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于K均值的PSO聚类算法。- On neural network control, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, K-means clustering algorithm based on the PSO.
pid code
- 位置式pid的源代码，pid调节，抗积分饱和，专家pid(Location pid source code, PID regulation, anti integral saturation, expert PID)
位置式PID控制算法
- 位置式PID算法，有详细的公式推导及计算(Positional PID algorithm with detailed formula deduction and calculation)