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SimulationonMATLAB
- 利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒 立摆的仿真。
MATLAB的虚拟倒立摆仿真
- 利用 MATLAB提供 的 V—Realm Builder建立倒立摆三维虚拟场景，用 MATLAB的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和 Simulink中倒立摆 仿真模 型连接起来 ，实现 了虚 拟倒 立摆的仿真。
PIDMATLAB
- PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计，以及MATLAB的仿真
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
daolibai
- 这是我找的别人的论文 倒立摆的智能控制与研究-dao li bai de yan jiu zhen de hen you yong
danjidaolibaizhinengkongzhiqisheji
- 单级倒立摆智能控制器的设计并仿真以及结果-Single inverted pendulum intelligent controller design and simulation and results
daolibaimohukongzhiqi
- 单级倒立摆智能控制器中的模糊控制器的设计与仿真-Inverted Pendulum and Intelligent Control Design and Simulation of Fuzzy Controller
dajidaolibaizhinengkongzhiheshiyanyanjiu
- 单级倒立摆的智能控制以及实验研究 提供了较好的实验方案以及结果-Inverted Pendulum on Intelligent Control and experimental studies provide good experimental program and results
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- 倒立摆经典控制方法LQR PID介绍和matlab仿真-lqr pid
daolibaicontrol
- 关于单级倒立摆的matlab仿真，其中包括详细的推导和建模过程-Single inverted pendulum matlab simulation, including details of the derivation and the modeling process
MATLAB虚拟旋转倒立摆
- 应用Matlab强大的simulink功能模拟一个旋转的摆装置，应用pid算法，对摆进行控制，使摆能够倒立起来！
yijidaolibai
- 单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重要的现实意义，相关的科研成果己经应用到航天科技和机器人学等诸多领域-A handstand on the study of bipedal robot to walk upright, rocket launch posture adjustment and in the field of helicopter flight control have important
matlab
- 基于单级倒立摆的模糊控制，它是基于MATLAB实现仿真的小车的位移和摆动角-Based on the fuzzy control of a single inverted pendulum, which is based on the MATLAB to achieve the simulation of the trolley displacement and swing angle
MATLAB仿真程序
- 一级倒立摆MATLAB仿真，控制系统数值仿真简单编程实例。(MATLAB simulation of inverted pendulum)