本系统以8051为控制核心，用单轴倾角传感器SCA60C检测平衡板倾斜角度，通过对步进电机的控制达到控制平衡板旋转的目的-8051 for the control of the system to the core, with the single-axis tilt sensor SCA60C detect balance sheet tilt angle, through the control of the stepper motor to control rotation of the

典型的角度检测算法是进行Hough变换后寻找最长直线的倾斜角度．一般情况 下，待处理图象中未必有明显的较长直线．甚至存在一些对图像进行正确检测的长直线干扰 文 章介绍了一种基于统计考虑的数据分析思路，以期在基于Hough变换的角度检测算法上取得更高 的准确性。,The perspective of a typical detection algorithm is the Hough transform to find the longest straight line after the

经过车牌定位后所获取的车牌图像不可避免地存在某种程度的倾斜。这种倾斜不仅会给下一步字符分割带来困难，最终也将对车牌识别的正确性造成直接地影响。因此要找到一种方法能够检测车牌图像是否水平以及它倾斜的精确角度。-After the license plate localization for after the license plate image inevitably exists some degree of inclination. This kind of inclined will no