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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
li.4.30
- 游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。-mobile micro-robot dynamics simulation research, the establishment of a software robot dynamics performance calculation software, of the micro-robot swi
SingleInvertedPendulum
- :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
图像加密技术综述
- 随着Internet技术的发展,人们对通信隐私和信息安全技术越来越重视.综述了图像加密技术的进展状况,对其中的若干图像加密技术,如图像像素置乱技术、基于秘密分割和秘密共享的图像加密技术、基于现代密码学体制的图像加密技术以及基于混沌动力学体制的图像加密技术的原理、特点与算法实现都做了阐述,并对这些图像加密技术做了分析与比较,指出了它们各自的优缺点和应用局限性,并讨论了今后的发展方向.
Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型
- Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型 在过去的二十年里,电子设备在汽车工业得到广泛应用,今天的汽车已经进入了电子技术的时代.汽车电子的发展对将来汽车的各种性能如安全性、操纵性、舒适性提出了更高的要求.为了加速包括硬件和软件在内的控制系统的开发设计,一些成熟的仿真测试、快速原型方法和工具是必不可少的. TESIS DYNAware发布了R3.3.2的新版本。包括发动机物理学的enDYNA Themos模块，为现代发动机ECU测试量
有限元动力学分析方程及解法
- 详细介绍了有限元结构动力学分析的方程推导和方程解法重点介绍直接积分方法和振型叠加方法。
通过对钢轨和车轮的ansys有限元建模
- 通过对钢轨和车轮的ansys有限元建模，分析在钢轨的接头处的动力学特性。-Rail and wheel ansys finite element modeling, analysis of the dynamics of the rail joints.
Matlab_Simulink_daodan_3dof
- 提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力 学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。-Based on MATLAB/Simulink ballistic missile dynamic model of three-channel simulation method. Analysis of the movement by force, is g
Nowandthenfrequentlysuppositionalsecondordersystem
- 二阶系统分析对于控制和测试系统都是非常重要的基础研究,该系统模型形式代表了多种工程应用领域中的动力学特征.-Second-order analysis for control and test system are very important in basic research, the system model of the form on behalf of a variety of engineering applications in the field of dynamic feat
CNC machine adams analysis
- 铣床主轴系统刚柔耦合多体动力学建模与仿真分析，整本论文，倾情奉献
ADAMSanalysisandapplication
- 介绍虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用；在此基础上提出数字化样机的概念，并由此引入机械系统动力学分析与仿真，概述了机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用-Introduction of virtual product development and the characteristics of virtual prototyping technology, content and applications on this basis, proposed the con
adamssetupguide
- 帮助新手安装adams快速安装，是一款动力学分析软件，可输出位移，速度，加速度结果-Quick Installation help novice to install adams
FEM-PPT
- 非常好的有限元课件（英文版）包括： 1.有限元基础 2.桁架结构 3.二维、三维结构 4.梁、框架结构 5.板壳结构 6.动力学分析-Finite Element Method and Application-PPT，include: 1.Foundations of FEM 2.Truss structures 3.2D and 3D solid structure 4.Beam and Frame Structures 5.Plate and S
NonlinearDynamicsofDuffing
- 采用4阶龙格库塔法和10阶连分式欧拉法，数值计算、分析了分数阶阻尼Duffing系统的 动力学特性．利用相图、Poincare截面映射图和分岔图等非线性动力学分析方法研究了阻尼的分数 阶微积分阶数对Duffing系统动力学性能的影响，采用分岔图法研究了外部激励的幅值和频率变 化时分数阶阻尼Duffing系统的动力学行为．分析表明，分数阶阻尼的阶数在0．1～2．0发生变化 时，系统依次进入周期运动、混沌运动、周期运动、混沌运动和周期运动，并且在混沌运动区间中存 在着周期运动窗口
Matlab时频分析技术及其应用
- 比较全面的时频分析教程，附带MATLAB程序(A comprehensive tutorial on time frequency analysis, with a MATLAB program)
zip
- ABAQUS动力学问题概述，瞬态、稳态动力学分析，阻尼，在ABAQUS定义基础运动等等(ABAQUS Dynamics Overview, Transient and Steady State Dynamics Analysis, Damping, Definition of Basic Motion in ABAQUS, etc.)
机器人运动学、动力学与控制
- 机器人运动学、动力学与控制详细的介绍了机器人运动学及动力学的建模方法及建模过程，对机器人较为常见的控制算法进行了分析说明。本书对于机器人运动学、动力学及控制的研究人员有参考意义
3634 ABAQUS动力学有限元分析指南 张文元
- ABAQUS动力学有限元分析指南，实例教程(Case tutorial ABAQUS dynamic finite element analysis guide, case tutorial)
齿轮动力学_李润芳
- 详细介绍了齿轮动力学求解过程，本书适合于对机械传动系统动力学问题感兴趣的同学。(The process of gear dynamics solution is introduced in detail)
传染病动力学模型及控制策略研究
- 据世界卫生组织的研究报告，传染病仍是人类的第一杀手，人类正面『雠蕾种种传染病长期而严竣的威胁。由于对传染病的研究不能采取实验形式，因此，对传染病发病机理、流行规律、趋势预测的研究就更需要理论分析、模拟仿真来进行。传染病动力学模型就是对传染病研究的重要方法。