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InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
交通灯VHDL
- 相关知识 本实验要设计实现一个十字路口的交通灯控制系统，与其他控制系统一样，本系统划分为控制器和受控电路两部分。控制器使整个系统按设定的工作方式交替指挥双方向车辆通行，并接收受控部分的反馈信号，决定其状态转换方向及输出信号，控制整个系统的工作过程。 路*通灯控制系统的有东西路和南北路交通灯 R(红)、Y(黄)、G(绿)三色，所有灯均为高电平点亮。设置20s 的通行时间和5s 转换时间的变模定时电路，用数码管显示剩余时间。提供系统正常工作/复位和紧急情况两种工作模式。
数控直流恒流源的设计与制作
- 摘 要：本系统以直流电流源为核心，AT89S52单片机为主控制器，通过键盘来设置直流电源的输出电流，设置步进等级可达1mA，并可由数码管显示电流设定 值和实际输出电流值。本系统由单片机程控设定数字信号，经过D/A转换器（AD7543）输出模拟量，再经过运算放大器隔离放大，控制输出功率管的基极， 随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流。单片机系统还兼顾对恒流源进行实时监控，输出电流经过电流/电压转换后，通过A/D转换芯片，实时把模拟量转 化为数据量，再经单片机分析处理，通过数字量形式的反馈环节，
LJNetCMS20081208
- 主要功能模块介绍: 1. 企业信息：发布介绍企业的各类信息，如企业简介、组织机构、营销网络、企业荣誉、联系方式，并可随意增加新的栏目等。 2. 新闻动态：发布企业新闻和业内资讯，从后台到前台真正实现无限级分类显示，并随意控制显示级数，大大增加信息发布的灵活性。 3. 产品展示：发布企业产品，增加了产品权限,并可多选产品直接下订单询盘，无限级分类，大大增加信息发布的灵活性。 4. 下载资源：发布供网站浏览者和客户下载的资料等，如使用手册、销售合同、软件等，无限级分类。
Synchronous_motor_model_simulation_MATLAB
- 同步电机模型的MATLAB仿真,本文针对同步电机中具有代表性的凸极机，再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。-Synchronous motor model of the MATLAB simulation, this paper, synchronous motor has a salient-pole machin
keqiangzhanshiduanzuoye
- 在现代操作系统中，引入了一个重要的概念，那就是进程。引入进程的目的是使程序能够正确地并发执行，进程存在的唯一标志是进程控制块。 在分时系统中，导致创建进程的典型事件是用户登录，在批处理系统中，导致创建进程的典型事件是作业调度，有系统专门为运行中的应用进程创建新进程的事件是提供服务，在创建进程过程中，有调度程序为进程分配CPU不是创建所必需的。 从执行状态转变为活动就绪，如果由于终端用户的请求而暂时停止下来，则它的状态应转变为静止就绪，如果由于得不到所申请的资源而暂时停止下来，则它的状
combo_chip_set_test_instrument
- 集成电路芯片测试仪是一个能对常用74LS系列芯片进行逻辑功能测试，并判别芯片好坏和鉴定芯片型号的检测装置。设计采用W78E516B单片机作为核心控制器件，以双W78E516B单片机主从机串口通信，键盘输入操作指令，通过编程实现对待测芯片逻辑功能的测试，将测试反馈结果与系统存储的正确逻辑功能相比较，确定待测芯片的型号及逻辑功能的正确性，利用WLA36液晶屏显示，并通过ISD140语音芯片对检测结果进行播报。-IC Tester is a common 74LS series chips can l
pid
- 本文说明了PID参数自整定的意义，基于继电反馈PID参数整定的原理，并将基于继电反馈PID参数整定方法在MATLAB环境中进行仿真，选择一种生产过程进行应用分析。选择51单片机，设计出计算机控制系统的主要电路结构-This paper describes the self-tuning PID parameters of the significance, based on relay feedback principle of PID parameter tuning, and based o
Radar-on-FPGA
- 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
fixture-delay-teleoperatio
- 以空间机器人在轨服务为背景，建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台．远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂／手系统组成，当卫星出现故障时，遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂／手系统排除卫星故障，实现卫星的自我维护．对 于地面一太空之间通讯的大时延，利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响，并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能．在大时延及变时延(约7 s)的条件下，实现了武汉遥操作哈尔 滨的自维护机器人臂／手系统，成功地完成了
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
znpqs
- 本智能排气扇以STC12C5A08S2为核心控制单元，通过远红外传感器探测热水器加热火焰来判定热水的开停。采用抗干扰能力强，精度高的数字温度传感器DS18b20感知温度，结合晶闸管BT136，实现无级调速。系统通过1602液晶把温度、湿度，转速等实时信息反馈给使用者。使用者也可通过键盘实现排气扇的本地控制。本设计通过霍尔传感器进行转速的采集，进而实现排气扇卡死等故障的自我检测。-The smart exhaust fan to STC12C5A08S2 as the core control u
Feedback_Sys
- [Karl_J._Å strö m,_Richard_M._Murray]_Feedback_Sys，反馈控制系统英文书籍，包含基本控制系统知识及matlab例题应用-[Karl_J._strm, _Richard_M._Murray] _Feedback_Sys, feedback control system in English books, including the basic knowledge and matlab examples control system a
The-Inverted-Pendulum
- 倒立摆系统的是一个使用反馈控制使开环不稳定系统稳定的典型实证-The Inverted Pendulum System,The inverted pendulum system is a popular demonstration of using feedback control to stabilize an open-loop unstable system.
平流层飞艇飞行控制研究综述_郑伟
- 综述了平流层飞艇控制研究的最新成果和发展动态，系统分析了反馈线性化控制、变结构控制、自适应控制、智能控制等方法的特点及其在飞艇控制系统设计中的研究应用现状。
Control-System-for-Stretch-Table
- 为了实现电镜拉伸台高精度载荷大的要求，针对拉伸台电机和位移、力传感器设计了相应的驱动和处理电路，采用 NI－USB6363 采集卡实现对信号的接收并通过 LabVIEW 程序进行处理和反馈控制。 实验结果表明，该控制系统能够完成电镜拉伸台的精度要求。-In order to realize the high precision and large load of the electron microscope,the motor drive and sensor signal processin
RBF-neural-network-nonlinear-system
- RBF神经网络非线性系统的输出反馈控制，及英语原文资料。-Output Feedback Control of RBF neural network nonlinear system, and the English original data.
自控课设
- 自动控制课程学完后的课程设计，自主设计一个控制系统，有反馈，结果稳定，(After the completion of automatic control curriculum design, we independently design a control system, with feedback, and the result is stable.)
基于忆阻器的四维混沌系统
- 忆阻器是一种非线性且是无源的元件，且非常容易发生混沌振荡信号，因此作为混沌系统的非线性项来提高混沌系统的信号随机性和复杂度. 本文基于磁控忆阻器模型提出了一个四维四次的忆阻超混沌系统，首先采用数学模型﹑奇怪吸引子﹑时域波形及功率谱等方法详细分析了系统的动力学行为，然后设计了SPICE电路对系统进行了分析，结论证实了数值仿真和电路结果的一致性. 接着采用线性反馈控制方法，通过忆阻超混沌系统的最大李雅普诺夫指数确定控制参数的取值范围，数值仿真证明，只要选择合适的线性反馈控制增益矢量，就可以很容易的实
基于组态王和PLC的水泵控制系统
- 本文主要介绍一套采用PLC和变频器实现水泵房恒压出水，并利用组态王开发良好的人机界面，实现远程监控。本系统采用日立变频器自带的PID控制和出水压力传感器的压力反馈，实现水泵房出水达到恒压；利用组态王建立控制和监控系统，通过PLC通讯，实现对水泵及阀门的控制，实现了运行状态动态显示。