设计安装220 kV 变电站远程视频监控系统是对变电站“四遥”功能的进一步补充。介绍了 220 kV 变电站远程视频监控中心的系统设计方案，根据系统的具体特点，设计了适应性很强的接 口规范，各子站系统根据通信接口规范设计，并以DLL 文件的形式提供给视频监控主站。系统在 ATL 框架下开发客户端控件，给出了实现视频监控中心客户站控件的具体编程过程。主站调用各 变电站通信DLL，可以实现图像及监控数据的透明传输。-The design and installation of a 2

以空间机器人在轨服务为背景，建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台．远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂／手系统组成，当卫星出现故障时，遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂／手系统排除卫星故障，实现卫星的自我维护．对 于地面一太空之间通讯的大时延，利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响，并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能．在大时延及变时延(约7 s)的条件下，实现了武汉遥操作哈尔 滨的自维护机器人臂／手系统，成功地完成了