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- 采用Creator 和Vega 平台以及Simulink仿真开发工具对空面导弹的飞行视景仿真技术进行了研究。提出了一种空面导弹飞行视景仿真系统的体系构架，利用获取的DED真实地形数据，通过Creator建立大地形三维模型；借助VC/MFC开发平台，实现了Simulink数字仿真系统与视景仿真的通信；在Vega中实现视景仿真系统的软件开发调试。仿真结果表明，该系统能够为空面武器系统研制阶段的参数优化和效能评估提供有效的验证平台。-Creator and Vega used Simulink sim
FlySimDoc
- 创建了具有LOD (Levels of Detail)层次细节优化的三维地形模型、飞行器模型和环境物体模型,采用Vega软件的Sym2bology(仪表)模块、Creator建模中的DOF DegreesOf Freedom)技术和Opengl程序设计技术,开发了精细的虚拟座舱仪表模型,并完成了基于飞行器视点和地面多视点的各视景仿真联邦成员的软件开发,构建了符合HLA标准的飞行模拟训练分布交互视景仿真系统,为飞行员和地面工作人员协同配合训练提供了先进的环境仿真实验平台。-Created with
STK
- 针对STK（Satellite Tool Kit）软件在军事任务可视化仿真领域中的广泛应用，为充分挖掘 其显示潜能，重点解决了影响其三维场景构建的瓶颈问题，即三维场景数据格式的转换和数据的获取 优化。在分析构建STK 三维场景所需要素及其作用的基础上，分别对地形、地表纹理、三维模型和GIS 等四类数据格式进行分析，并利用多种辅助软件，系统地提出了由较通用格式数据向STK 所支持格式 数据的转换方法，以及在对各类原始数据的获取和转换过程中出现的问题进行处理的优化方法。最后通过实例验
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
Design-and-Implementation-
- 基于相对低成本的PC 机和OpenGL API 构建了一个完整的飞行视景仿真平台。基于该平台，可以快速定制出特定的视景仿真环 境，满足不同的飞行仿真任务需求。同时，还对视景仿真中的大地形显示等关键算法进行了深入研究，并提出了解决方法。-Design and Implementation of UAV flight visual simulation platform