搜索资源列表
Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
三相电压不平衡条件下锁相环的设计与实现
- 为了保证并网逆变器、静止同步补偿器等电力电子装置在三相不平衡、畸变或 电压突降条件下正常工作,要求必须研究使用高性能锁相电路跟踪检测技术，能够快 速、准确地锁定正序基波电压相位。本文针对三相电压不平衡等现象研究了锁相环 的设计及实现，主要包括以下几方面： 首先，介绍了课题研究的背景及意义，并对锁相环的工作原理、种类及其发展状 况作了较为全面的综述，总结了并网变换器对锁相环技术的基本要求。 其次，在分析基于单同步参考坐标系的软件锁相环(SSRF SPLL)的结构和工作原 理的基础上，
ac_abc_dq0
- 三相交流电的dq0变换，由abc变换到dq0坐标系再变换为abc坐标系-dq0 to abc
daifuhequxianheyuanquxiandeyuan
- 通过对坐标系的变换，得出公路带复合型缓和曲线的圆曲线边桩计算方法-Through the transformation of the coordinate system, obtained with a complex highway curve pile side of the circular curve calculation
VectorControlofPWMrectifier
- PWM整流器的矢量控制 研究了基于同步旋转坐标系的PWM 整流器矢量控制方案. 经PARK变换,PWM 整流器的三相静止坐 标系模型可以变换成两相旋转坐标系下模型,由两相旋转坐标系模型可以得到PWM 整流器的矢量控制方 案. 实验结果证明方案与分析是正确的.-Vector Control of PWM rectifier synchronous rotating coordinate system based on the PWM rectifier vector control pro
n
- 这是一篇硕士论文：论述了矢量控制的理、坐标变换矩阵和三相异步电机的基本方程式，推导出了异步电机在不同坐标系下的数学模型，实现了异步电机转矩电流、励磁电流的解耦，然后分析、比较了无速度传感器矢量控制的各种方法的原理及优缺点，对常用的自适应法和反电动势法进行了更为详细的原理和仿真比较，并将带速度传感器控制系统的性能和无速度传感器控制系统的性能进行了比较；最后设计了模糊控制器对电机定子电阻进行在线检测，增强矢量控制系统的鲁棒性。-This is a master s thesis ： the vect
yibudiandongji
- 异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得良好的调速性能，必须从其动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制就是基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统的控制方案之一。所谓矢量控制，就是通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，在按转子磁链定向坐标系中，用直流电动机的方法控制电磁转矩与磁链,然后将转子磁链定向坐标系中的控制量经变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。-Asynchronous motor with nonlin
Robot(OpenNIPKinect)
- 我们把Kinect相机作为3D测量设备来分析，试验性的研究深度测量分辨率和错误属性，并将Kinect与SLP相机和一个3D-TOF相机就立体重建的准确性做定量比较。我们提出了Kinect几何模型、Kinect相机的标定步骤和Kinect 3D测量的准确标定流程。我们展示了Kinect标定的功能-通过将它融入到一条SfM Pipeline中，在这里从动态的Kinect相机获得的3D测量数据通过计算彩色相机中与之相匹配的位姿被变换到普通坐标系。 -We put the Kinect came
compensation-of-dead-time
- 交流伺服系统中的死区效应分析与补偿分析了逆变器的死区效应产生的原因及其对交流伺服系统控制性能产生的影响,指出死区补偿的关键 在于电流相位的获取,为了克服实际系统中电流零点的模糊性,提出了一种基于两相静止坐标系下的前馈死 区补偿方法. 该方法通过对三相输出电流一个周期内补偿电压进行傅里叶变换,发现仅需补偿1 ,5 ,7 次谐波 分量即可消除死区效应. 仿真和试验结果验证了这种方法的正确性和可行性.-AC servo system analysis and compensation of
GIS
- 并从空间数据 应用角度出发,详细阐述了数据格式转换法、坐标系转换与投影变换法、几何纠正法等三种常用空间数据集成方法的基本原理。 -And starting from the application point of view of spatial data, to elaborate the basic principles of the method of data format conversion, coordinate system conversion and projecti
C3s2r
- 基于MATLAB/SIMULINK软件，可实现三相静止坐标系变化到两相旋转坐标系的变换矩阵模型-There is a coordinate transformation.
jingweiduzhuanhuan
- 经纬度到高斯克吕格投影坐标系的互相变换,能够区分三度带及六度带投影-Gdansk Rygge to high latitude and longitude coordinates of each projection transformation, able to distinguish between three and six times with a projector with a degree
clarkepark
- 三相坐标系转两相坐标系正变换和两相转三相反变换，用于学习simulink仿真练习的参数设置-Two-phase coordinate rotation coordinate transformation phase and two-phase turn three opposite transformation, learning simulink simulation exercises parameter settings for
Asynchronous-motor-simulation
- 首先，介绍了交流调速及其相关技术的发展现状和发展趋势，以及交流调速系统的主要控制策略。选用工业变频器用异步电机作为研究对象，利用坐标变换理论，分析了异步电机在三相静止坐标系、两相静止与旋转坐标下的电机基本数学模型及其矢量控制原理。利用转子磁场定向的矢量控制技术，实现了异步电机定子电流的转矩分量和励磁分量的解耦。分析了空间矢量脉宽调制算法以及实现方法，最后设计了异步电机的双闭环矢量控制系统。 然后，利用Matlab/Simulink搭建了异步电机数学模型，建立了基于电压空间矢量脉宽调制的异步电
radar-coortarns
- 雷达的坐标系相关变换说明文档，介绍了雷达坐标西与大地坐标系的变换关系，参考使用可以编织坐标变换代码-Radar Coordinate Transnate
radar_trans_of_airplane
- pdf文档，机载雷达坐标系变换相关内容，介绍了机载雷达坐标系下的探测目标位置表达方式-pdf document，introduce the coordinates translates method of the airplane between the target
1
- 张量分析基础，理论方面的参考书籍,张量是与坐标系有联系的一组量，并满足一定的坐标变换规律。-Nonnegative tensor decomposition and application
zuobiaobianhuan
- 采用matlab2013的smulink自己搭建的坐标变换模块，经测试可用，包括park变换、clark变换、park逆变换、clark逆变换、三相静止直接变换到两相旋转坐标系、两相旋转坐标系变换到三相静止坐标系。-The coordinate transformation module of matlab2013 smulink to build their own, can be tested, including Park transform, Clark transform, park
SVPWM
- 介绍了交流调速及其相关技术的发展现状和发展趋势，以及交流调速系统的主要控制策略。选用工业变频器用异步电机作为研究对象，利用坐标变换理论，分析了异步电机在三相静止坐标系、两相静止与旋转坐标下的电机基本数学模型及其矢量控制原理。-The present situation and development trend of AC speed control and its related technology are introduced, and the main control strategie
zuobiaobianhuan
- 机器人动作编程中可能会用到的知识：空间立体坐标系的旋转和动态变换一定角度，新的坐标在原始坐标上的投影。(The knowledge that may be used in robot action programming: the rotation and dynamic transformation of a spatial coordinate system, the projection of a new coordinate in the original coordinate)