Altera SOPC Builder提供了Nios Ⅱ处理器及一些常用外设接口，但并没有提供 12864液晶模块的接口及驱动。利用SOPC Builder中元件编辑器Create New Component， 通过自定义逻辑的方法在SOPC设计中添加自己开发的液晶显示模块IP核，并集成到系统， 实现了嵌入式NiosⅡ软核处理器与液晶显示模块的接口设计，并编写了驱动程序。可以和 系统自带的接口组件一样，开发者利用该开发组件，不必了解液晶屏原理就可以使用标准C 函数操作组件进行

JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。

一种 SSI 光电编码器数据并行采集设计方法 在光电编码器上 得到了越来越广泛的应用，然而大多数计算机和处理器上没有提供SSI接口，这在一定程度上限 制了SSI接口光电编码器的推广和应用。基于复杂可编程逻辑器件（ CPLD）开发的SSI接口模块 SSI208P，实现了SSI接口编码器数据的高速并行采集。本文对SSI208P模块进行了详细介绍，并 给出了硬件设计和软件设计思路及实现方法。-A design method for data parallel acquisition