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- 是日本船舶教授对船舶附加质量和附加惯性矩的分析。-Is the ship additional mass moment of inertia and additional analysis Japanese ship professor.
光纤陀螺随机漂移的建模_分析和补偿
- 光纤陀螺是基于效应工作的角速率传感器，具有全固态、体积小、 质量轻、动态范围宽、启动快、成本低、易集成等突出特点，在军事和民用领 域备受世界各国关注，获得了广泛应用。然而，受元器件性能、寄生效应和周 围环境的影响，光纤陀螺的输出易产生漂移，影响惯性导航系统的精度。因此， 抑制光纤陀螺漂移误差，提高其测量精度具有重要意义。(Fiber optic gyroscope(FOG) is a kind of angular rate sensor based on Sagnac erect w
物体在高速运动状态下的引力质量和惯性质量
- 在现代物理学中，人们做了许多实验，以极高的精确度证明，物体的惯性质量总是和它的引力质量成正比，在选用适当的单位的情况下，可使惯性质量和引力质量在量值上完全相等，所以我们通常对物体的这两种质量不再加以区别。在爱因斯坦建立的广义相对论中，也认为惯性质量和引力质量是等同的。当物体的运动速度接近光速时，情况会怎样呢？下面我们对这种情况进行研究。(In modern physics, many experiments have been done with high accuracy to prove t
物体进入黑洞视界后的运动及物质的存在形式
- 本文根据爱因斯坦广义相对论中，物体的惯性质量与引力质量是等同的，研究了物体进入黑洞视界后的运动及物质的存在形式，通过研究，得出如下结论，进入黑洞视界的物体，由于它会以超过光速的速度运动，所以物体会不断地将物质转换成能量,因此黑洞视界内的物质很可能是以能量的形式存在的。
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影