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sensorless_motor
- 利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。
UKF
- 对于扩展卡尔曼滤波在非线性系统中由于线性化过程引入了线性化误差，从而导致滤波器性能下降甚至发散造成滤波发散的情况-For the extended Kalman filter to nonlinear systems of linear process because of the introduction of the linearization error, leading to filter divergence of performance degradation and even f
MEMS-gyroscope-
- 磁强计和微机械陀螺／加速度计组合定姿的扩展卡尔曼滤波器设计-Magnetometer and MEMS gyroscope/accelerometer integrated attitude extended Kalman filter design
estimation-extended-Kalman-filter
- 针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理，将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。- Extended K
kalman
- 这是一个关于扩展卡尔曼滤波器的源代码程序，解压后是文本格式的文件。-This is a program about battery SOC estimation with kalman filtering algorithm.
EKFforObjectTracking_Simulink
- 本教程介绍了如何实现Simulink中扩展卡尔曼滤波的例子。如果你不熟悉的Simulink然后看看在这里的一些通用的Simulink教程讨论如何构建和执行简单的模型。如果你不熟悉卡尔曼滤波器或扩展卡尔曼滤波背后的数学，然后查看链接教程-This tutorial presents an example of how to implement an Extended Kalman filter in Simulink. If you are unfamiliar with Simulink the
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
- 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线