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Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型
- Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型 在过去的二十年里,电子设备在汽车工业得到广泛应用,今天的汽车已经进入了电子技术的时代.汽车电子的发展对将来汽车的各种性能如安全性、操纵性、舒适性提出了更高的要求.为了加速包括硬件和软件在内的控制系统的开发设计,一些成熟的仿真测试、快速原型方法和工具是必不可少的. TESIS DYNAware发布了R3.3.2的新版本。包括发动机物理学的enDYNA Themos模块，为现代发动机ECU测试量
光伏系统最大功率点跟踪控制仿真模型
- 详细介绍了光伏系统最大功率点跟踪控制仿真模型
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
精密GPS动态定位的质量控制与随机模型精化
- 武汉大学 武汉大学 博士学位论文精密GPS动态定位的质量控制与随机模型精化 姓名：柳响林 申请学位级别：博士 专业：大地测量学与测量工程 指导教师：刘经南;王新洲
基于DSP的永磁同步电机矢量控制伺服系统研究
- 本 文首 先 通过建立永磁同步电机数学模型，详细分析介绍了电压空间矢量脉宽调制(svPwM)技术以及矢量控制原理，并简要阐述了PMSM转子磁场定向矢量控制伺服系统的结构环节构成及其控制实现原理。最后 ， 在 伺服系统基本的软硬件设计基础上，基于AMTLAB对此伺服系统进 行计算机仿真评估系统的仿真研究。仿真过程紧密联系了实际系统的软硬件的模块设计，从而使得最终给出的Foc一PMS林矢量控制伺服评估系统仿真模型极具可比性。后经仿真评估系统与实际系统的联合调试实验，测出了良好的实验结果波硬及数据，验
基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
- ： 对一类非线性 系统 ， 利用一种基 于模 糊规 则的快速模糊辨识 方法建立起 系统的 T— S模型 ， 并基 于该模 型应用局部 递推 最小二乘方法根据采样 值对模型参数进 行在线修 正， 根据 系统动 态线性化模 型采取 广义预 测控制 策略 ， 从 而实现 了基 于 T— S模糊模型的非线性 系统 自适 应模糊预测 控制 。与 以往 的模糊 广义 预测控制 算法相 比 ， 此方法 简单 ， 而且较 大地 减少计 算量 ， 适合 于在 线控制。通过仿 真研究验证 所提 方法的 有 效性 。
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
单片机控制交通信号灯的工作原理
- 利用AT89C51单片机控制交通信号灯的工作原理及其硬件电路设计。文章对AT89C51单片机芯片及本交通信号灯模型作了较详细介绍。最后简单介绍了本系统可改进的地方。-Traffic signal control using AT89C51 microcontroller works and its hardware design. Article on AT89C51 microcontroller chip and the traffic lights made a more detailed
永磁同步电机矢量控制
- SVPWM永磁同步电机仿真模型，矢量控制simulink仿真(pmsmSVPWM permanent magnet synchronous motor simulation model, vector control, Simulink simulation)
功率变换器及电器驱动系统的预测控制
- 关于功率变换器与电机控制的模型预测控制相关书籍(the book of model Predictive control)
ARMA相关模型及其应用
- 时间序列分析是数理统计中的一个重要分支，用随机过程理论和数理统 计方法研究随机数据序列的规律。时间序列分析提供了一套具有科学依据的 动态数据处理方法，该方法的主要手段是对各种类型的数据采用相应的数学 模型去近似描述。通过对模型的分析研究，便可更本质地了解数据的内在结 构和复杂特性，从而达到预测其发展趋势并进行必要的控制的目的。(Time series analysis is an important offset of statistics, which studys
元件数学模型与控制策略
- 微电网中元件的数学模型和控制策略的相关资料(Micro-grid components in the mathematical model and control strategy of the relevant information)
并网逆变器的PQ控制策略研究
- 详细阐述基本原理，以及搭建仿真模型的详细过程，给出了参数，并给出了算例和仿真图，具有很好的参考价值。
质子交换膜燃料电池模型
- 南理工控制工程硕士论文，对燃料电池的理解可以加深，是一篇很不错的文章，需要的同志们可以下载查看(The master's thesis of South engineering control engineering can deepen the understanding of fuel cells. It is a very good article. The comrades in need can download it.)
无人驾驶车辆模型预测控制
- 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
主动配电网中分布式电压协同控制
- 本文建立了光伏、风机等分布式电源的仿真模型，研究了主动配电网的不同 运行方式，构造了控制系统的工况，包括正常控制状态和紧急控制状态，并确定 了在正常控制状态下实行不同时间尺度下的电压优化手段和紧急控制状态下进行 即时控制的思想。在此基础上，提出了一种基于多代理系统的主动配电网分布式 电压协同控制方法，通过控制有载调压变压器、无功补偿设备、分布式电源出力 等，在可能出现多馈线不同功率的系统中，实现防止电压越限、最小化电压偏移 和DG有功缩减等目标。(Distributed voltag
PMSM_MTPA
- 基于matlab的永磁同步电机弱磁控制和前馈控制模型(Flux weakening control and feedforward control model of permanent magnet synchronous motor based on MATLAB)
无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制
- 模型预测参考资料,北理工龚建伟学习参考资料(References for MPC,Gong Jianwei Learning Reference)
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti