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matlab在模糊控制系统设计和仿真的应用
- 来自系统仿真学报的论文:matlab在模糊控制系统设计和仿真的应用-system simulation from the Journal thesis : Matlab in Fuzzy Control System Design and Simulation Application
AdaptiveFuzzyControlSystem
- :运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型
- Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型 在过去的二十年里,电子设备在汽车工业得到广泛应用,今天的汽车已经进入了电子技术的时代.汽车电子的发展对将来汽车的各种性能如安全性、操纵性、舒适性提出了更高的要求.为了加速包括硬件和软件在内的控制系统的开发设计,一些成熟的仿真测试、快速原型方法和工具是必不可少的. TESIS DYNAware发布了R3.3.2的新版本。包括发动机物理学的enDYNA Themos模块,为现代发动机ECU测试量
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来,许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状,接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器,通过比较和MATLAB仿真,验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
DMC
- DMC控制由于具有对模型精度要求低,控制精度高鲁棒性强等优点可有效的克服过程的不确定性、非线性和关联性,并能方便的处理过程被控量和操纵变量中的各种元素。所以对该系统应用DMC控制方法进行MATLAB仿真。
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
Matlab-Simulink
- 王正林《Matlab Simulink与控制系统仿真》王正林所著的一本matlab应用书籍-Wang Zhenglin " Matlab Simulink and Control System," Wang Zhenglin application written by a matlab book
JTXHFANGZHEN
- 本文在分析城市交通信号控制研究现状和交叉口交通信号控制原理、评价方 法的基础上,设计了单交叉口交通信号两级模糊控制系统。分级模糊控制能有效 减少模糊规则数,易于提取模糊规则,适合于交通状况复杂的城市交叉口交通信 号控制。但它存在难以由人工合理定义全部模糊隶属度函数的问题。为此本文进 一步采用遗传算法对两级模糊控制器中模糊隶属度函数进行优化。本文提出的方 法具有分级模糊控制的优点,同时可以使模糊隶属度的选取更为合理,获得更好 的控制效果。对一个四相位单交叉口,利用MA
DSP11
- 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法,论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型,并对模型进行了仿真-DEVELOPMENT OF THE PERMANENT AC SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON DSP
matlab_simulink
- matlab语言与控制系统仿真的课件 基于matlab的计算机仿真与辅助设计概述-matlab language simulation and control system software of the computer simulation based on matlab-aided design with an overview of
SimulationofPMSMVectorControlSystemBasedonMATLABSI
- MATLAB /SIMULINK永磁同步电机矢量控制系统仿真,希望对大家有所帮助-MATLAB/SIMULINK permanent magnet synchronous motor vector control system simulation, want to help everyone
jiyuMATLABkongzhixitongshejiyuyanjiu
- 基于matlab的控制系统的设计与仿真,很好的讲述了控制系统的仿真知识-This program is made using genetic algorithms, using real-coded genetic algorithm for maximum demand Rosenbrock function
Matlab-for-BLDCM
- 在分析无刷直流电动机数学模型的基础上, 提出了一种基于MATLAB 的无刷直 流电动机控制系统建模仿真的新方法。该仿仿真模型由独立的功能模块整合而成, 其中电机本体和逆变系统模型采用SimPowerSystems 中的电力电子元件搭建, 可以真实反映中点电压的实际情况-Based on analysis of the mathematical model of a brushless DC motor, a brushless DC motor control system based on
Matlab-Simulink-and-control-system
- 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用,结合MATLAB/Simulink的使用,通过典型实例,全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》共分13章,包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线
MATLAB仿真程序
- 一级倒立摆MATLAB仿真,控制系统数值仿真简单编程实例。(MATLAB simulation of inverted pendulum)
过控课设
- 锅炉汽包液位控制系统,实现对锅炉汽包液位的控制(Boiler drum level control system, to achieve the boiler drum level control)
shiyanbaogao3
- 基于MATLAB控制系统的根轨迹及其性能分析(Root locus and its performance analysis based on MATLAB control system)
控制系统MATLAB
- matlab实现对控制系统的仿真以及参数评估(Simulation and parameter evaluation of control system by MATLAB)
滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)
- matlab滑模控制 滑模变结构控制,连续时间系统,离散时间系统(Matlab sliding mode control sliding mode variable structure control, continuous-time system, discrete-time system)
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont