近年来，移动通信技术发展迅速，新技术层出不穷， 宽带无线接入技术由于具有网络设计灵活、安装迅速方 便、建设速度快、建设造价低廉等突出的优点，在高速因 特网接入、信息家电联网、移动办公、军事、救灾、空间 探险等领域具有非常广阔的应用空间。根据目前的技术 标准和将来的发展，主流的宽带接入技术可以分为：固定 宽带无线接入技术（FBWA）、无线局域网（WLAN）和无 线个域网（WPAN）。其中无线个域网的发展使得人们摆 脱电缆束缚，在近距离内实现各种设备间的通信的梦想

提出一种新颖的基于虚拟控件的遥操作救灾机器人系统图形界面设计。控制区被嵌入到图像区，机器人传回的现场图像全 窗口显示。在图像窗口内指定特定区域作为虚拟控件，实现机器人的导航操作。虚拟控件是图像本身的一部分，其控制能力线性可 调。该界面设计将用户的注意力转移降低为零。实验证明该界面设计能够显著提高救灾机器人的导航效率。-A novel graphic interface design based on virtual controls for the navigation of remot

针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性 为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力 分析 了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理 提出了机器人六轮行走机构的设计方案 六轮移动机器人采 用电动推杆为升降系统提供动力 采用独立悬挂系统 减小了车身的倾斜和震动 采用集中控制－分布驱动 方式 有利于运动机构性能的发挥 能够根据地形特征调整自己的底座结构 有很强的越障能力和对非结构 化地形的适应能力-coal mine rescue

利用遗传算法解决无人机救灾问题，很有用的论文(Using genetic algorithm to solve problems, very useful papers)