本书根据最新的MATLAB版本，对台湾张铮先生的《MATLAB程式设计与应用教学范本》改编而成。除了原书主要讲述的MATLAB绘图和影像处理功能外，本书以实用、最新和易懂为原则，增加了图形用户界面编程、数值计算、符号运算、数字信号处理、优化运算、神经网络分析、系统仿真和模糊系统设计等内容。本书通过实例的形式，系统介绍了MATLAB的使用技巧和编程方法(According to the latest version of MATLAB, this book is adapted from the

卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线