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STARM_ROBOT_HW
- 无线网络音视频采集机器人平台 硬件设计部分,包括原理图和pcb,protel格式
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- 基于ST arm7的机器人设计硬件原理图,pcb(protel和powerpcb格式)
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- 哈尔滨工业大学的硕士学位论文,基于DSP的机器人控制系统设计。请参考
湖面清扫智能机器人的控制系统设计
- 机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具,在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式,把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面,显示出极大的优越性。近年来,随着工业和其它服务行业的蓬勃发展,人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理是一项艰难的长期任务,用人工清理水面漂浮物只是权益之计,有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究,如石油清理设备,但只是用于大量泄露石油的清理。目前,我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道,国外研制
FIRAzuqiujiqirenshoumenyuanfangshouceluosheji
- FIRA足球机器人守门员防守策略设计 主要介绍了机器人策略系统设计中的守门员防守的策略设计部分。-FIRA robot soccer Defensive strategies designed to introduce the robot system design strategy strategy design part of the Defensive.
AT89C51
- 随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D/A转换器等多种电路,这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合,组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展,目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。-With the continuous development of microelectronic technology,
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- 为提高轮式自主移动机器人控制系统的性能, 采用高性能微处理器设计了一种嵌入式控制系 统-To improve wheeled autonomous mobile robot control system performance, using high-performance microprocessor design an embedded control system
rengongzhineng2
- 人工智能方面的论文,设计机器人路径规划,包括蚁群算法,中心点算法-Papers on artificial intelligence, design robot path planning, including the ant colony algorithm, the center algorithm and so on .....
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- 沿黑线走机器人的四种算法,循迹小车的设计思想-Robot walking along the black line the four algorithms, tracking car' s design
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- 以机器人为例,简要介绍毕业设计的格式,此为山科大设计模版-Robots, for example, the format of graduate design brief, this is big design templates Yamashina
The-Design-and-Implementation
- 针对通用型教育机器人,设计了一套类C语言编程环境。定义了一套完整的类C语言及其语法规范,设计了类C语言编程界面,同时,实现了编辑器的语法高亮、自动对齐等辅助功能,具有良好的使用效果。 -In this paper,analogous-C language development environment is designed for the general educational robot.A set of complete analogous-C language and its gra
2011-labview
- 2011年虚拟仪器大赛获奖作品 1.基于NI CompactRIO的图书馆节能监控系统设计 2.基于虚拟仪器的齿轮箱故障诊断系统开发 3.基于NI LabVIEW 的移动机器人设计 4.基于光束扫描的共焦显微三维测量技术研究 5.海洋救助船主要动力设备监测与诊断系统的研究与设计 6.发动机振动与燃烧分析虚拟仪器的设计开发与应用研究 7.基于LabVIEW 的ZPW-2000A 测试系统软件关键模块的研究 8.基于LabVIEW 的单车试验数据采集系统 9.基于
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- 红外遥控六足爬虫机器人设计:它可以有很多叫法,可以叫做:可编程控制器、微控制器,微处理器,处理器或者计算器等,不过这都不要紧-Infrared remote control six foot crawler robot design
超声波测距仪的设计
- 电子测距仪要求测量范围在0.10~5.00m,测量精度1cm,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。超声波测距器,可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于液位、井深、管道长度的测量等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到
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- 天津市华北五省机器人设计大赛参赛作品仅供参考-this is a robot.
A-robot-design
- 跷跷板机器人设计报告本设计跷跷板机器人采用AT89C51系列单片机作为控制及数据处理的核心,通过红外反射对管采集信息是小车在跷跷板上寻迹前进,采用倾角传感器SCA60C进行角度检测得知小车的平衡状态,从而控制L298N驱动步进电机实现电机的正反转,并由此完成小车的前进、后退与转向,直到小车在跷跷板上达到平衡。此外本设计还采用LCD显示屏对小车的行驶时间及状态进行显示。小车可以在跷跷板上自动寻找平衡点,实时显示电动车行驶时间及平衡位置还可以在添加配重的情况下也能完成任务。-The design o
三轴直角坐标机器人示教系统设计说明书
- 三轴直角坐标机器人示教系统设计说明书,说明书(Three - axis Cartesian Coordinate Robot Teaching System Design Specification)
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