主要涉及改写遗传算法，达到机器人避障的目的，在适应度函数上面追加修改，以适应不同环境产生的误差-About GA

本文主要研究的是机器人避障，通过混合粒子群算法来实现，里面含算法步骤，实例分析，对研究机器人避障的朋友在理论上有所帮助(This paper mainly studies the robot obstacle avoidance, through the hybrid particle swarm algorithm to achieve, which contains the steps of the algorithm, example analysis, to study the robo

遗传算法的避障程序，在MATLAB即可打开(The obstacle avoidance program of the genetic algorithm can be opened in MATLAB)

关于SLAM路径规划方面的15篇论文，中文的，改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划，基于前沿评估的移动机器人自主环境探索，全向移动机器人动态避障方法研究，移动机器人视觉惯性SLAM研究进展等。