本文主要介绍了如何搭建一个乐高机器人使其能够独立完成一款名叫“Dominosa”的俄罗斯游戏。该游戏的运行平台为I-PHONE。开发软件为ECLISE，编程语言为JAVA，机器人运行固件为LEJOS NXJ。主要涉及的技术有J2ME，数字图像识别，蓝牙通信以及游戏算法等。

Canny算法的改进算法。 电子数字图像的边缘检测是机器人视觉的研究基础，而canny算法是十分重要的。-Canny for detection of edge of digital image.

当操作者通过Internet网络控制远端机器人时，结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力， 良好的网络通信能力可以保证操作意图的有效性．首先阐明了虚拟操作环境在多机器入网络遥操作系统中 的重要作用，然后分析了以CORBA(公共对象请求中介体系结构)／Java技术融合为基础的中间件技术的特 点，及其在实现分布武虚拟环境过程中的通信作用．在进行虚拟环境(VE)结构分析的基础上，通过定义VE 中的客户类和服务器类，利用统一建模语言(UML)图形化表达了VE框架的内在关系．通过在VE