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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
xdcode3
- 为了实现彩色栅格地图道路的全自动提取，提出了一种闭环反馈提取彩色 栅格地图道路的方法。在地图图像数学模型的基础上，根据地图中对象的颜色特征对地图图 像进行规范化处理。在采用一些算法去除噪声后提取道路，对道路进行细化处理。依据道路 和噪声的特征建立一些判据判断道路的正确性，把道路的提取变成了根据判据不断修正道路 的循环过程，实现道路的全自动提取。试验结果表明了该方法具有较高的准确性、全自动化 和通用性。-color raster to the road map automati
watermarkt1
- 基于小波零树特性的视觉感知度模型的优化方案, 给出了两种水印算法: 一种算法嵌入的是高斯序列水印, 通过相关检测实现盲检测 另一种算法嵌入的是二值图像水印, 水印的提取是非盲提取。这两种算法在所有重要小波系数( 包括最低频系数) 中嵌入水印, 以达到最大化水印嵌入量的目的, 并结合感知度模型在水印的透明性和鲁棒性之间实现了较好的平衡, 对于常见的图像处理操作, 特别是对于JPEG 和小波压缩均有较好的鲁棒性。-based on wavelet zerotree visual perception
rldw
- 本文对几何模型匹配方法进行了研究，提出了一套完整的人脸定位算法。在预处理部分，采用了特别的增强人脸特征与脸部皮肤之间对比度的方法及局域取阈值二值化方法，改进了预处理的效果。在图像分割部分，实现了经典的分合算法，并且使用成组算法改进了分合的效果。在人脸匹配部分，实现了基于眼睛和嘴的几何模型匹配，并对评价函数的构造进行了研究-geometric model of this matching method for the study and submit a complete set of facia
BBSxxsj
- BBS论坛的详细设计 1、MVC中的视图层的设计 2、MVC中的控制层的设计 3、MVC中的模型层设计----业务处理组件等 -BBS forum for the detailed design of one, the MVC Design View layer 2, MVC control of the design of three layers, the MVC design model layer-processing components, etc.
fASR
- 以半连续隐含马尔可夫模型HMM 为例,分析了影响Viterbi算法效率的主要原因,讨论了提高该算法效率的3种实用策略,即码本剪枝、Beam剪枝及降低精度,在保证一定识别率的前提下,使得搜索处理更加有效,提高了搜索的速度-to semi-continuous HMM HMM example, Analysis of the impact on the efficiency of the Viterbi Algorithm main discussed increasing the efficien
Speech Enhancement Based On AUnvoiced-Voiced Model
- 摘要：基于语音状态模型的语音增强算法是当前语音信号处理的研究热点。把通常的LPC语音模型修正后，将得到两个语音模型：时变AR 模型、时变双AR模型。但是利用这些模型增强语音时，都没有考虑到语音的清音、浊音区别。为此本文引入了语音清浊音状态空间模型，这种模型在描述语音方面比时变AR模型、时变双AR模型要强，而且物理含义明显 同时在用含噪语音信号预测纯净语音信号时，引入遗忘因子和粒子滤波算法以降低计算复杂性，减小运算量。实验证明，增强后的语音信号信噪比有一定提高．且优于传统的LPC模型.
Veilogbook
- 第一章 数字信号处理、计算、程序、算法和硬线逻辑的基本概念 第二章 Verilog HDL设计方法概述 第三章 Verilog HDL的基本语法 第四章 不同抽象级别的Verilog HDL模型 第五章 基本运算逻辑和它们的Verilog HDL模型 第六章 运算和数据流动控制逻辑 第七章 有限状态机和可综合风格的Verilog HDL
tushuguan
- 图书馆管理信息系统 1 需求分析 2 1.1 系统背景分析 2 1.2图书管理业务流程图 4 1.3数据流程图 7 1.4数据字典 11 1.4.1 数据项描述 11 1.4.2 数据结构 11 1.4.3 数据流的描述 11 1.4.4 处理逻辑的描述 20 1.4.5 数据存储的描述 23 1.4.6 外部实体的描述 25 2 概念模型设计 25 2.1实体图 25 2.2 实体—联系图 27 2.3 数据库概念模型 28 3
aa
- 详细介绍了三维模型的归一化处理,基于深度加权法向映射的三维模型检索算法
Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型
- Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型 在过去的二十年里,电子设备在汽车工业得到广泛应用,今天的汽车已经进入了电子技术的时代.汽车电子的发展对将来汽车的各种性能如安全性、操纵性、舒适性提出了更高的要求.为了加速包括硬件和软件在内的控制系统的开发设计,一些成熟的仿真测试、快速原型方法和工具是必不可少的. TESIS DYNAware发布了R3.3.2的新版本。包括发动机物理学的enDYNA Themos模块，为现代发动机ECU测试量
CG毛发制作
- 场景准备 基面模型处理 造型毛发 灯光 渲染场景处理 预渲染 批量渲染 合成
04
- 摘要： 随着城市生活节奏的加快，飞机已经成为人们使用越来越频繁的交通工具，随之而来的问题是，如何能让旅客最快、最便捷的订到机票。这就需要一个合适的订票系统来处理航班、机票、旅客等信息，方便售票人员查询，插入，删除各种信息。 本课程设计结合实际的订票、售票制度，经过实际的需求分析，采用功能强大的VC作为开发工具、SQL作为数据库开发出来的飞机订票管理系统。本文首先阐述了飞机订票管理系统的需求分析，描绘了本飞机订票管理系统的基本模型图。通过对数据库技术的现状与发展、数据库系统的选择原则、系统开发
searchDocument
- 搜索引擎是随着WEB信息的迅速增加， 从1 995年开 始逐渐发展起来的技术， 即提供信息检索服务的计算机系 统。检索的对象包括互联网上的站点、新闻组中的文章、 科技文献资料、软件存放的地址及作者、某个企业和个人 的主页等。搜索引擎的性能主要取决于索引数据库的容 量、存放内容、更新和搜索速度，是否易用等。搜索引擎 是以传统信息检索技术为基础，利用其索引模型、匹配策 略等方面的技术成果并针对Web资源的特点发展起来的信 息检索技术，涉及多领域的理论和技术：数据库、信
BP-neural-network
- BP网络模型处理信息的基本原理 BP神经网络模型.节点输出模型,作用函数模型,误差计算模型,自学习模型 缺陷分析及优化策略 实现神经网络的BP算法源码及注释-BP neural network model of the basic principles of processing information BP neural network model output node model, the role of function model, error calculation mo
信号处理经典算法
- 15个信号处理经典算法模型及代码实现,涵盖 Dijkstra.DP.BFS/DFS.红黑树.KMP.遗传.启发式搜索.图像 特征提取 SIFT.傅立叶变换.Hash.快速排序.SPFA.快递选择 SELECT 等 15 个经典基础算法，
ARMA相关模型及其应用
- 时间序列分析是数理统计中的一个重要分支，用随机过程理论和数理统 计方法研究随机数据序列的规律。时间序列分析提供了一套具有科学依据的 动态数据处理方法，该方法的主要手段是对各种类型的数据采用相应的数学 模型去近似描述。通过对模型的分析研究，便可更本质地了解数据的内在结 构和复杂特性，从而达到预测其发展趋势并进行必要的控制的目的。(Time series analysis is an important offset of statistics, which studys
光纤陀螺随机误差的处理技术及其应用
- 光纤陀螺是一种新型的全固态惯性仪表，以其独特的优点在越来越多的场合应用。但是光 纤陀螺的测量误差一直是影响光纤陀螺和捷联惯导系统精度的主要因素。因此建立光纤陀螺的 精确误差模型，利用误差补偿算法对陀螺输出信号进行处理，成为提高光纤陀螺测量精度和光 纤捷联惯导系统精度的重要手段。(Fiber optic gyro (FOG) is a new solid-state inertial instrument. With its unique advantages, FOG has bee
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
雷达信号处理基础
- 本书作者为国际著名雷达信号处理专家。该书介绍了雷达系统与信号处理的基本理论和方法，包括雷达系统与信号处理概述、雷达信号模型、脉冲雷达数据采集、雷达波形、多普勒处理、检测基础原理、测量与跟踪、合成孔径雷达成像技术及干涉合成孔径雷达、波束形成和空-时处理的介绍。书中包含了大量反映雷达信号处理*新研究成果和当前研究热点的补充内容，提供了大量有助于读者深入探究的示例。该书对基础理论和方法进行了详尽介绍与深入严谨的论述。(The author of this book is an internationa