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OpenGL
- :以MOTOMAN—SV3X机器人为原型,针对遥操作虚拟预测环境建模的需要,首先将机器 人进行分解.在3DS MAX中建立各个局部几何模型,然后在Visual C-4--4-6.0环境下读取模型参 数。借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型,并建立机器人运动的层次关系,实 现虚拟从机器人的平滑运动显示。最后,成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验。该方法将 3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合,满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要 求,缩短
ZAD
- 利用多边形格网上的拓扑关系 ,可以将对单个多边形的扫描转换扩展到多边形格网上 ,使扫描过程同时对格网中的多个多边形进行 ,减少了转换过程中的求交和扫描线转换次数 .基于上述思想 ,文中对多边形格网上的图像分块处理提出了一种通用的快速算法 ,分析了该算法与逐多边形扫描转换在效率上的差异 .最后 ,介绍了该算法在高精度图像纠正中的一个应用实例-Using polygon the topological relationship on the net, can be expanded to a sin
带孔洞的多边形求交集算法
- 带孔洞的多边形求交集算法 求取带孔洞多边形的交集是实际应用中经常会遇到的问题。本文在原有的对实心多边形的求交算法上,提出了能够处理带有孔洞的多边形的复杂情况,通过每次只处理两个多边形的交、并、差集运算代替了对大量多边形的同时处理,降低了运算的复杂度。(Algorithm for intersection of polygons with holes)