CAN总线的SAEJ1939-71协议(汽车应用层)中文版-CAN bus SAEJ1939-71 protocol (automotive application layer) Chinese

汽车总线控制技术CAN-BUS，CAN协议，CAN-BUS，汽车控制-Vehicle bus control technology CAN-BUS, CAN protocol, CAN-BUS, vehicle control

LIN 协议由欧洲汽车制造商协会设计，是一种低成本、 短距离的低速通信网络。它旨在传送开关设置的变化， 并对开关变化做出响应，因此通信事件是在人类所能感 知的几百毫秒时间内发生的。 本应用笔记并非要取代或者重建LIN协议规范。 它只是 对该总线进行了全面介绍，并从一个较高的角度来说明 总线工作原理、如何基于PIC® 器件实现从节点及其功 能。可从www.lin-subbus.com 网站获得完整的LIN 协 议规范。然而，在撰写本应用笔记时，LIN 协议规范

CAN总线控制器设计，CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后