主要研究了刻度因数误差、陀螺漂移、姿态角测量误差及转位误差对寻北结果的影响，并仿真得出了它们各自对寻北结果的影响曲线。研究刻度因数误差的影响时，分别研究并得出了寻北误差随方位角、俯仰角、横摇角变化而变化的规律；研究陀螺漂移时，只研究了陀螺常值漂移对寻北结果的影响随方位角、俯仰角、在研究姿态角测研究寻北误差随方位角、俯仰角、横摇角变化而变化的规律外，还研究了姿态角测量误差所产生的影响随纬度变化而变化的规律-In the research study Northfinder attitude ang