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sliding-mode-control-MATLAB
- 关于滑模变结构控制的好书，里面包含大量的仿真实例。-it is a book for sliding mode control
Sliding-Mode-Control
- 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
- matlab滑模控制 滑模变结构控制，连续时间系统，离散时间系统(Matlab sliding mode control sliding mode variable structure control, continuous-time system, discrete-time system)
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
- 刘金琨：滑模变结构控制Matlab仿真 pdf版(Liu Jinkun: MATLAB simulation of sliding mode variable structure control pdf)
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont