在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe

研究滞环电流跟踪控制方法的单片机实现问题。采用C8051F系列单片机完成滞环电流跟踪控制及闭环检测反馈、驱动电路的设计、编程与实验调试，研究其响应特性-Research hysteresis current tracking control method of the single chip microcomputer. The C8051F series microcontroller complete hysteresis current tracking control and close

研究滞环电流跟踪控制方法的单片机实现问题。采用C8051F系列单片机完成滞环电流跟踪控制及闭环检测反馈、驱动电路的设计、编程与实验调试，研究其响应特性-Research hysteresis current tracking control method of the single chip microcomputer. The C8051F series microcontroller complete hysteresis current tracking control and close

研究滞环电流跟踪控制方法的单片机实现问题。采用C8051F系列单片机完成滞环电流跟踪控制及闭环检测反馈、驱动电路的设计、编程与实验调试，研究其响应特性-Research hysteresis current tracking control method of the single chip microcomputer. The C8051F series microcontroller complete hysteresis current tracking control and close