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SAfilteringmethod
- 卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果
粒子滤波算法综述
- 对粒子滤波算法的原理和应用进行综述，首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题 阐述粒子滤波的原理，然后在分析采样重要性，重采样算法基础上 讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段，最后从概率密度函数的角度出发，将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较，阐明了粒子滤波的适应性， 给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用并展望了其未来发展方向。
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
ResearchofForwardLinearPredictiononProcessingofSil
- 介绍了前向线性预测滤波算法的基本原理,提出了一种自适应滤波过程中各参数的确定方法,对某硅微陀螺的静态 漂移信号和实际动态信号进行了处理,给出了静态漂移信号滤波前后的Allan 方差和标准差的大小,对滤波前后的误差大小 和误差分布进行了分析,并与小波中值滤波效果进行了比较。结果表明,前向线性预测滤波方法无论是在去噪效果,还是实 时性等方面,都明显优于小波中值滤波-Principle of t he forward linear prediction ( FL P) is int rod
Burg2
- 线性预测是语音信号分析中用得比较多的一种方法#&’()算法在线性预测中占有重要地位#格型滤波 器在语音信号分析中起了重要作用$本文采用&’()算法的逆运算对语音信号进行合成#得到了较好的合成效果$ -Linear prediction analysis of speech signal is used more than one way#& ' () linear prediction algorithm plays an important role in cell-typ
speech-enhancement
- 本文介绍了一种基于自适应滤波算法的语音信号增强处理的方法。文中在扼要介绍了目前常用的语音增强方法的基础上，重点介绍了采用LMS算法的自适应语音增强系统。对三种LMS算法（基本LMS算法,符号误差LMS算法及NLMS算法）进行仔细研究，并用Matlab仿真实现，验证比较了三种算法的语音增强效果。-In this paper, a system of speech enhancement is discussed based on self-adaptive algorithm. On the ba
Kalman-filter
- 这是一些关于卡尔曼滤波算法的文档，格式pdf，讲解比较全面丰富，有很大参考价值-Some documents, the Kalman filter algorithm format pdf, explain the more comprehensive, great reference value
EKF-matlab-program
- 扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的matlab程序，包括UKF，PF性能的比较，滤波方差的比较-Extended Kalman filter (EKF) algorithm matlab procedures, including UKF, PF performance comparison, filtering variance comparison
nonlinear-filtering
- 《卡尔曼滤波与组合导航》一书中非线性滤波章节的知识，EKF,UKF,UPF,PF各算法流程比较详细-the flow of EKF,UKF,UPF,PF
滤波反投影图像重建算法分析及MATLAB现实
- 扇形束等角FBP算法，这个文件介绍得比较详细，公式也都有一定的推导。
adaptive filter
- 介绍了噪声抵消的原理和从强噪声背景中自适应滤波提取有用信号的方法，并对最小均 方 (LMS, Least Mean Squares) 、归一化 LMS(NLMS, Normalized Least Mean Squares) 和递推最小二乘 (RLS, Recursive Least Squares) 三种基本自适应算法进行了对比研究。计算机模拟仿真结果表明，这 几种算法都能通过有效抑制各种干扰来提高强噪声背景中的信号检测特性。相比之下， RLS 算法 具有良好的收敛性
GMSK调制解调
- GMSK是当前现代数字调制技术领域的研究热点之一,它通过在MSK调制器之前加入一个高斯低通滤波器来获得更加紧凑的频谱, GMSK（高斯最小移频键控）信号优良的频谱特性在跳频通信中有广阔的应用前景。本文分析了GMSK调制器的设计理论，并在FPGA上加以实现。仿真结果表明，这种数字实现结构产生的GMSK基带信号具有良好的功率谱，同时能够有效避免I/Q两条支路信号幅度及正交载波相位失衡。高斯滤波最小频移键控，这是GSM系统采用的调制方式。数字调制技术是数字峰窝移动通讯系统空中接口的重要组成部分。GMS