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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
gsy
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation process to maintain and can ada
ADI_Blackfin_HardwareTest
- 工程名称: ad7606.dpj 工程平台需求: PLM 参考设计平台 √ Blackfin仿真器 √ VisualDSP5.0++ √ 工程描述: 此工程是PLM平台的A/D测试程序。它实现了PLM平台的A/D转换测试功能。它通过sport口从AD7606采集转换后的原始数据，并转换为-10V~+10V的标定值。 运行与测试: (1) 连接仿真器和目标板。 (2) 打开"VisualDSP++ Environment",切换到相应的session。
target-tracking-in-three-dimensional
- 介绍了三点垂直线阵被动定位的原理. 结合矢量水听器测得的方位角和高低角及到达 阵元间的时延差, 建立了三维坐标下的状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法, 研究了该系统的目标运动分析问题. 通过蒙特卡洛模拟仿真试验, 结果表明上述方法具有较高的定位性能,有较强的使用价值. -Introduced three vertical linear array passive location principle of vector hydrophone. Combining the meas
214545535242
- 基于混沌序列的多峰函数微粒群寻优算法的目标就是找到多峰函数的所有局部优化峰值。在分析微粒群优化 算法中各个参数对微粒运动影响的基础上，对微粒群算法进行改造，让微粒运动从初始位置沿优化函数曲线向优化峰值 方向爬行．直至找到所在区域的局部优化峰值；要想求得尽可能多的局部优化峰值，就要求微粒群中微粒的初始位置分 布具有随机性和遍历性。为此采用混沌序列设置微粒初始位置；为使每一个局部最优值点都可能有微粒群中的微粒经过， 采用变步长的迭代计算；为防止优化函数曲线的某些局部峰附近没有
Codewarrior_IDE
- 运行CodeWarrior，点击“创建 工程” • 选择芯片型号 最新的CW6.x中，除了支持几乎所有 的HC08和全部HCS08单片机型号外， 增加了对飞思卡尔最低端的8位单片机 （RS08系列）和低端32位处理器 （Coldfire V1系列）的支持 • 缺省的和目标板的连接方式 芯片全功能模拟仿真- Full Chip Simulator-Run CodeWarrior, click on the " Creat
UKF
- 本文 重 点 研究单目标跟踪中的三方面主要内容:一、非线性滤波 二、目标运动建模 三、各种探测条件下目标跟踪仿真实验。-This paper focuses on single target tracking in three areas: a nonlinear filtering , target motion modeling Third, a variety of detection under the conditions of the target tracking si
2013
- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
the-point-target-simulation-
- 合成孔径雷达(SAR)的点目标仿真(附件带代码程序)-Synthetic Aperture Radar (SAR) of the point target simulation (annex with code program)
SAR
- 合成孔径雷达的的仿真测试算法及其文档，这是西电的牛导所设计的方法，在中电14所的项目中得到验证，并取得不错的效果。点目标的散射原理通过此文档可以得到了解-Synthetic aperture radar simulation testing algorithm and its documentation, which is lead by the Western Electric cow design methods, in the CLP 14 projects have been teste
sar
- 合成孔径雷达(SAR)的点目标仿真(附件带代码程序)，适合初学者入门用，并解释了每一个语句的作用-Synthetic Aperture Radar (SAR) of the point target emulation (annex with code programs), a detailed descr iption of the program and describes the role of the end of each program
线性调频（LFM）脉冲压缩雷达仿真
- 线性调频脉冲压缩雷达仿真,实现点目标成像(Linear frequency modulation pulse compression radar simulation to achieve point target imaging)