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智能灭火小车设计报告
- 智能寻迹灭火小车的控制系统以AT89C52为核心,用两片L298N,一片用于驱动两个减速电机,一片用于驱动风扇。12V电源单独给电机供电,再用7805把12V电源降压至5V给单片机供电。小车前进时,是通过寻迹模块里的RPR220检测信号再由AD转换为电平信号返回到单片机,单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块,让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。到达火灾地点时,单片机通过L298N来控制风扇工作灭火.....
智能迷宫小车.rar
- 简易智能迷宫小车的控制系统以STC89C52为核心,用一片L298N驱动两个减速电机。12V电源单独给电机供电,再用7805把12V电源降压至7V给单片机供电。小车的传感器模块感应壁障,并将壁障信号输入最小系统版,最小系统版根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块,让小车来实现前进、左转、右转、反转等基本功能。
STC12C5A60S2.pdf
- STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机,是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机,指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制,强干扰场合。 1.增强型8051 CPU,1T,单时钟/机器周期,指令代码完全兼容传统8051; 2.工作电压:STC12C5A60S2系列工作电压:5.5V-3.3V(5V单片机)STC12LE5A
tuxiansibie
- 根据功能的不同,小车分为六部分:摄像头图像采集模块、电源模块、电机驱动模块、测速模块、舵机转向模块、辅助调试模块-According to the different features, car is divided into six parts: image acquisition camera modules, power modules, motor drive modules, gun modules, gear shift module, auxiliary debugging mod
danpianjimodian
- 这是一个单片机系统的模块的模电部分,里面对滤波器,电机驱动等有所介绍,希望对大家有用-This is a single-chip system power module part of the module, which on the filter, such as motor drives has been introduced, in the hope that useful! ! !
LM18200
- LM18200电机驱动模块资料,原理图和程序-LM18200 motorcontrol,sheet and program
dianjiqudong
- 电机驱动模块,用于飞思卡尔下车的电机驱动。是全桥-Motor drive module for Freescale' s get off the motor drive. Full-bridge
BTS7970-BTS7960-
- 直流电机驱动模块,用的是BTS7970.可用于飞思卡尔-DC motor driver module, using a the BTS7970. Can be used to Freescale
msp430xiaoche
- 关于PID算法和智能小车的各个驱动管理及电源和电机及红外模块的开发-Each driver management and power and motor and infrared modules developed PID algorithms and smart car
BLDCM-based-on-NIOS
- 基于NIOSII的无刷直流电机控制器设计 庄任勤 大连海事大学 硕士论文 电力电子与电力传动 2009年6月 本文介绍了无刷直流电机的工作原理,研究了无刷直流电机的PWM调制方式,实现了基于Nios软核的无刷直流电机控制系统的SOPC设计。系统硬件包括以FPGA为核心的控制电路和用于电机驱动的三相全桥逆变电路,对FPGA及其外围设备的选择和逆变电路的设计做了大量研究工作。软件设计包括在Quartusn中用vHDL语言生成的位置检测模块、电机控制模块和PID调节器的I
ROBOTSYSTEM
- 目前,移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能,由此来确定合适的驱动系统。再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输MODEM模块PTR2000芯片,通过单片机对机器人关节步进电机和驱动电机进行控制,实现了数据的无线传输,来控制机器人的运作。-Currently, the mobile robot has large space for development. Wireless control essential for mobi
One-car-tracing-obstacle-avoidance
- 移动机器人相关模块,路径规划,直流电机驱动,pwm调速-Mobile robotics module, path planning, DC motor drives, pwm speed
永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版
- 本用户手册介绍了永磁同步电机(PMSM)FOC软件库,STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制(FOC)3相永磁电机固件库开发的。 这些32位,ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器(STM32F103xx)附带一 套外围设备,使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是,本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器, 具有三个霍尔传感器或者
NRF24L01-basedC51
- 基于51单片机的NRF24L01无线射频模块收发程序(内含51直流电机驱动代码,无线232通信,串口收发,以及温度传感器数据采集系统程序等等)-Based on 51 single-chip RF transceiver module NRF24L01 program (containing 51 DC motor driver code, 232 wireless communications, serial port transceiver, and a temperature sensor
DSPIC30-ACIM
- 用dsPIC® DSC MCPWM 模块驱动交流感应电机-DsPIC® DSC MCPWM module driven by an AC induction motor
Smartphone-open-system-design
- 采用智能手机平台上开发的APP 软件,以及WIFI 转串口模块,单片机控 制模块,电机驱动模块,实现智能手机 开启车库门。改变了传统的钥匙开门 和遥控器无线开门方式,使得车主无 需离开车辆、无需携带开门工具,即可 实现车库门的启闭。同时为将来扩展 智能家居提供了条件。-Using the software of smart phone APP platform,With WI-FI to serial module, single-chip control m
_L293D电机驱动模块使用手册
- _L293D电机驱动模块使用手册,此芯片用于微型步进电机驱动芯片。