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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
- ： 对一类非线性 系统 ， 利用一种基 于模 糊规 则的快速模糊辨识 方法建立起 系统的 T— S模型 ， 并基 于该模 型应用局部 递推 最小二乘方法根据采样 值对模型参数进 行在线修 正， 根据 系统动 态线性化模 型采取 广义预 测控制 策略 ， 从 而实现 了基 于 T— S模糊模型的非线性 系统 自适 应模糊预测 控制 。与 以往 的模糊 广义 预测控制 算法相 比 ， 此方法 简单 ， 而且较 大地 减少计 算量 ， 适合 于在 线控制。通过仿 真研究验证 所提 方法的 有 效性 。
Intelligent-controller
- PID控制算法简单、鲁棒性强，但其参数整定过程繁琐，整定时需要控制对象的精确数学模型，而且整定往往是针对某一种具体工况进行的，缺乏自学习和自适应能力。模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点，具有函数逼近功能，具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力。借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计，借助于BP算法对局部性参数进行优化，将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程，构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器-Intelligent controller ba
Fuzzy-PID-report
- 模糊自适应PID控制的报告，后面带简单的程序，可以运行，就是抄的部分刘金琨的程序。不懂图的含义可以参考刘金琨的先进PID控制MATLAB仿真。-It s a simple report and simple simulink program about the Fuzzy-PID.
Pid-fuzzy-adaptive-algorithm
- 在工业控制中药式样很多自控，pid是一种很简单实用的算法，这里主要描述了自适应pid在工业控制中的应用-In a lot of self-control style of Chinese industrial control, pid is a very simple and practical algorithm described here mainly adaptive pid in Industrial Control
W560-3G-WCDMA-GPRS-DTU-DOC_160627
- 成都移讯通科技 W560 DTU是一款基于WCDMA/GPRS 3G/2G网络自适应的无线数据传输终端设备， 提供全透明数据通道， 可以方便的实现远程、 无线、 网络化的通信方式， 让您的设备轻松实现与 Internet 的无线连接，具有体积小、稳定性高、抗干扰强、组网灵活、安装简单、维护成本低等特点。广泛应用于无线数传、工业控制、远程监控、集抄系统、无线电表、无线pos机、电力监控、物联网、智能网、智能家居等多种领域。-Chengdu XunTong technology W560 DTU i