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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
MATLAB
- 一、 牛顿－拉夫逊法概要 首先对一般的牛顿－拉夫逊法作一简单说明。已知一个变量X的函数 （4－6） 解此方程式时，由适当的近似值X（0）出发，根据 （4－7） 反复进行计算，当X（n）满足适当的收敛判定条件时就是（4－6）式的根。这样的方法就是所谓的牛顿－拉夫逊法。 式（4－7）就是取第n次近似解X（n）在曲线 上的点 处的切线与X轴的交点作下一次X（n+1）值的方法。参考图4－2（a）。在这一方法中为了能收敛于真解，初值X（0）的选取及函数f（X）必须满足适当的条件，如
shiyanyi
- 自选求根问题，分别用二分法、简单迭代法、埃特金加速收敛法和牛顿迭代法求解其根，然后完成编程作业（注意把同一求根问题的几种不同方法放在一个程序之内）。以下求根问题供参考和选择，也可自行选择其他求根问题： 1．用二分法求方程f(x)=x3-2x-5=0在区间[2 , 3]内的根。 2．方程f(x)=2x3-5x2-19x+42=0在x=3.0附近有根，试写出其三种不同的等价形式以构成三种不同的迭代格式，再用简单迭代法求根，观察这三种迭代是否收敛及收敛的快慢。 3．用牛顿迭代法求方程
shuzhi
- 1.用简单迭代法求下列方程的根，当满足 时结束迭代，并说明迭代收敛的理由。 2．用牛顿法求方程 的最正小根和在x=100附近的根，当满足 时结束迭代。 -1.用简单迭代法求下列方程的根，当满足 时结束迭代，并说明迭代收敛的理由。 2．用牛顿法求方程 的最正小根和在x=100附近的根，当满足 时结束迭代。
第3章 递推算法(C++版)
- 递推法是一种重要的数学方法，在数学的各个领域中都有广泛的运用，也是计算机用于数值计算的一个重要算法。这种算法特点是：一个问题的求解需一系列的计算，在已知条件和所求问题之间总存在着某种相互联系的关系，在计算时，如果可以找到前后过程之间的数量关系（即递推式），那么，从问题出发逐步推到已知条件，此种方法叫逆推。无论顺推还是逆推，其关键是要找到递推式。这种处理问题的方法能使复杂运算化为若干步重复的简单运算，充分发挥出计算机擅长于重复处理的特点。 递推算法的首要问题是得到相邻的数据项间的关系（即递推关系