搜索资源列表
三相电压不平衡条件下锁相环的设计与实现
- 为了保证并网逆变器、静止同步补偿器等电力电子装置在三相不平衡、畸变或 电压突降条件下正常工作,要求必须研究使用高性能锁相电路跟踪检测技术，能够快 速、准确地锁定正序基波电压相位。本文针对三相电压不平衡等现象研究了锁相环 的设计及实现，主要包括以下几方面： 首先，介绍了课题研究的背景及意义，并对锁相环的工作原理、种类及其发展状 况作了较为全面的综述，总结了并网变换器对锁相环技术的基本要求。 其次，在分析基于单同步参考坐标系的软件锁相环(SSRF SPLL)的结构和工作原 理的基础上，
vector-control
- 当前，矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制 效果。依据矢量控制的基本原理和方法，用 456752 8 9:4 7:<= 模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步 电机矢量控制系统仿真模型，对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模 变结构控制两者优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及具有良好的动静态性能、 较
SVPWM
- 为了避免复杂的三角函数和求根运算，便于数字信号处理器的实时运算，提出一种新 的SVPWM算法。采用SPWM中调制波与载波相比较的规则采样思路，通过在静止坐标系下直接 计算每个参考电压矢量所对应的三相调制波的函数值，进而得到每相电压在一个PWM周期中的 占空比．该算法的主要特点是计算简单，只需要普通的四则运算，适用于数字化系统。在扇区划 分和占空比饱和的处理上较传统SVPWM算法更简便，且过调制范围也略有拓展，具有很大的实 用性。仿真和实验结果证实了该算法的有效性。-In or
Asynchronous-motor-simulation
- 首先，介绍了交流调速及其相关技术的发展现状和发展趋势，以及交流调速系统的主要控制策略。选用工业变频器用异步电机作为研究对象，利用坐标变换理论，分析了异步电机在三相静止坐标系、两相静止与旋转坐标下的电机基本数学模型及其矢量控制原理。利用转子磁场定向的矢量控制技术，实现了异步电机定子电流的转矩分量和励磁分量的解耦。分析了空间矢量脉宽调制算法以及实现方法，最后设计了异步电机的双闭环矢量控制系统。 然后，利用Matlab/Simulink搭建了异步电机数学模型，建立了基于电压空间矢量脉宽调制的异步电
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创