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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
li.4.30
- 游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。-mobile micro-robot dynamics simulation research, the establishment of a software robot dynamics performance calculation software, of the micro-robot swi
有限元动力学分析方程及解法
- 详细介绍了有限元结构动力学分析的方程推导和方程解法重点介绍直接积分方法和振型叠加方法。
jxjff
- 很好的求解结构动力学方程的程序,很好用的哦-It is a very good matlab programme to solve eqationg
beam
- 这是结构动力学上最经典的一个算例。梁在荷载下的运动响应情况的源代码。-This is the most classic of structural dynamics, an example. Beam under the load response of the movement of the source code.
FEM-PPT
- 非常好的有限元课件（英文版）包括： 1.有限元基础 2.桁架结构 3.二维、三维结构 4.梁、框架结构 5.板壳结构 6.动力学分析-Finite Element Method and Application-PPT，include: 1.Foundations of FEM 2.Truss structures 3.2D and 3D solid structure 4.Beam and Frame Structures 5.Plate and S
vibration-mechanic
- 结构动力学 必看书籍 内有习题 非常经典-vibration mechanic
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由
linear-acceleration-methord
- 结构动力学先加速度计算步骤,可以根据此步骤进行各种程序的编制。-linear acceleration methord of structure dynamics
4-2
- 热分析实例，包含结构，动力学等的实例，帮你了解ansys的运用-Thermal analysis as an example, structure, dynamics, etc., to help you understand the use of ansys
MATLAB-Codes-for-FEA
- Matlab在有限元中的应用经典教程，从结构动力学基本方程到编程方法-Matlab tutorials in classical finite element the basic equation of structural dynamics to the programming method
结构动力学
- 关于结构动力学方面很好的讲义，对于结构动力学入门有很好的研究价值。(A good lecture on structural dynamics is of great value to the introduction of structural dynamics.)
货运政策导向下城市物流结构动态演化博弈研究
- 选取政府、配送企业、用户为城市货运过程中的博弈参与主体，为了分析在城市货运政策推广过程中影响各参与主体策略选择的因素，提出了构建政府、配送企业、用户三者之间的演化博弈模型。在分析博弈三方不同策略的成本和收益基础上，采用系统动力学方法对模型进行仿真分析。(The government, distribution enterprises and users are selected as the participants of the game in the process of urban fre