传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI

：针对传统矩阵变换器存在电压传输比低和输出性能易 受非正常输入影响的两个固有缺陷，提出一种Z–源双级矩 阵变换器(Z-source two-stage matrix converter，ZSTSMC)及 其调制方法。利用Z–源网络的升压特性以提高电压传输比， 通过Z–源网络电容电压闭环对直通因子进行自适应地调 节，从而有效抑制非正常输入对输出性能的影响。闭环控制 中采用一种非线性PID 算法，削弱了Z–源网络表现出的非 最小相位特性带来的不良影响，提高了系统动态性能和