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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
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- 基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法 摘要：利用传感器间的外标定方法，把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中，再利用计算机视觉领域的struction fron motion 方法进行求解。-Multi-sensor based on the autonomy of underwater vehicle position and the creation of the map method Abstract: The use of outside inter-sensor calibr
ObstacleDetectionMMW
- 基于视觉和毫米波双传感器复合技术的目标探测仿真研究-Simulation of target detection technology, MMW
vehicem
- 全方位视觉传感器的车辆违章检测系统的设计-Omnidirectional vision sensor design vehicle violation detection system
automation-control-car
- 介绍了以单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其视觉系统,直流电机为执行机构的智能化小车的设计与实现。 -Describes the chip as the core, using infrared reflective sensor as its visual system, DC motor car for the implementation of intelligent body design and implementation.
RR
- 在船舶制造中， 由于船舱底部存在排水孔，焊接过程出现不连续焊缝， 直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基 础上，在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器，使其能够检测出排水孔的起点、终点位置，控制系统实现自动引孤、熄孤。进一 步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析，确定视觉传感器在机器人本体上的安装方案。同时．通过一系列试验 确定CCD与激光器的空间标定。最终选择激光器光束垂直照射焊接工件，CCD偏转一定角度接收的方案，并验证了其可行性。-Abst
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- 基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统,，论文创新性强-Multi sensor multi target tracking of robot soccer vision system based on
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- 基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位,论文创新性强。-Robot positioning inertial sensors and visual odometry based on
OpenCV_ReferenceBook2010
- OpenCV中文参考手册，含有图像处理等与视觉传感器有关的函数-OpenCV Chinese reference manual containing the image processing and other related functions and visual sensors
MU视觉传感器模块试用
- MU视觉传感器模块尺寸还算小巧，外形尺寸约31mm×31mm，厚度约8.5mm（含镜头）(MU vision sensor module size is fairly small, the size of about 31mm * 31mm, thickness of about 8.5mm (including lens))