PID调参问题设计报告，包括基于根轨迹的PID调参方法和基于模糊逻辑的调参方法。-PID design parameters, including ginseng root locus method PID based on fuzzy logic method and parameter adjustment based on.

交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P

_基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究，_基于改进模糊PID的AGV轨迹跟踪研究。