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InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
StudyofTheIndustryControllerBasedOntheS3C2410
- 基于S3C2410运动控制器的研究硕士论文，感兴趣的可以
基于ARM微处理器的运动控制器设计
- 基于ARM微处理器的运动控制器设计,嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟，近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高，为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求，嵌入式运动控制器应运而生。而基于ARM运动控制芯片的新一代运动控制系统，可充分发挥ARM微控器与专业运动控制芯片MCX314As的特点．并能极为方便的构成高性能的嵌入式运动控制系统。
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
Thesisofembeddedmotioncontroll
- 里面有嵌入式工业运动控制器毕业论文与几篇很有价值的运动控制卡论文。,Thesis industrial embedded motion controller and motion control card a few papers.
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- 固高运动控制器在测量机中的运用: 详细介绍固高公司的运动控制器在测量机中的运用-Solid high-motion controller in the measuring machine in use: details on the company s high-solid motion controller in the measuring machine in the use of
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- 固高软件说明书:GT系列运动控制器编程手册-Solid high Software Manual: GT Series Motion Controller Programming Manual
papersofmotioncontrolcard
- 嵌入式工业运动控制器毕业论文 还有几篇很有价值的运动控制卡论文。-Thesis industrial embedded motion controller also several valuable papers motion control card.
gt400-sv
- 一、计划总学时： 32 （其中实验 4 学时） 学分： 2 开课学期： 2 授课方式：课堂教学与研讨 考核方式：论文报告 二、适用专业：机械工程 三、预修课程：机电传动控制、微机原理与接口技术 四、教学目的：掌握现代数控机床的控制技术、伺服驱动技术、编程技术、发展趋势，掌握运动控制器的使用和编程技术，能开发出一种专用数字控制系统并应用于实践。 五、大纲内容及学时分配： -First, the planned total hours: 32 (in the experi
Symotion_Overview
- Symotion是一种用于运动控制的实时工业总线，基于10/100M以太网物理层，应用层使用canopen及精简协议。可应用于运动控制器，电机驱动器，PLC，编码器光栅尺与其它工业现场执行器互连。symotion总线提供安全、开放、低成本及高性能应用。-Symotion is a synchronous real-time FieldBus for Motion control . Build on a 10/100M Ethernet physical layer , and Ca
motion-controller-card-design
- 基于CH365型接口和MCX314As型运动控制器的PCI总线运动控制卡设计-Based on the CH365 interface and the MCX314As motion controller PCI bus motion controller card design
order
- 主要介绍英国运动控制器trio的相关指令-trio ,order,english,motion
Googol-GT-SYSTEM
- 固高运动控制器 GT 系列运动控制器 编程手册，运动控制卡函数手册 -Googol Technology (HK) Ltd
Motion-Controller-with-STM32
- 介绍了一种点位运动控制器的设计，该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以 STM32F103 为主控微处理器，实现了电机起停的加减速控制，扩展了 RS485 串行通信接口，设计了限位保护电 路，移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ，通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务，设计了串口通信协议， 可以方便组成多轴控制系统.-Describes the design of a point of the motion controller, the controlle
PCI 和USB总线的开放式运动控制器开发
- PCI 和USB总线的开放式运动控制器开发.doc
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- 步进电机，驱动器，运动控制器，运动控制系统中各个重要的组成部分的详细介绍，以及如何搭建这些硬件-Stepping motor, driver, motion controller
ACSPLPcommon-commands
- 这里列举了以色列ACS运动控制器的一些常用变量-ACSPL+ common variable
_基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究
- 基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究，基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究
研华运动控制卡与松下A6伺服控制器接线
- 研华PCI-1240运动控制卡与松下A6伺服控制器接线方式说明。