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- 视频监控方向，运动目标的快速检测与跟踪算法研究
20070515191736308
- 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
ParallelRobot2
- 《并联运动机床》所附光盘，机床发展的历史回顾，分析了５０年代以来机床发展的历史，结合国内外机床发展的道路，提出了将来机床发展的方向.
基于快速匹配算法的交通监控系统
- 随着城市车辆的增多,交通变得越来越拥挤,所以实现实时的城市交通智能监控对于交通信息收集、规范化交通管 理及城市规划等方面具有重要的意义。针对这个问题,文中以车辆闯红灯为例,提出了一种基于计算机视频检测技术的车 辆运动监控方法。它采用了基于运动矢量的三步搜索算法,在系统实际运行中能根据目标运动方向自动排除许多人为和 自然因素的干扰,确保了图像匹配的快速性和准确性,为对闯红灯等违章行驶车辆进行有效的视频跟踪抓拍和避免误拍提 供了可靠保障
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
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- 物体处在运动正方向的端点时，速度和加速度都达到最大值； (B) 物体位于平衡位置且向负方向运动时，速度和加速度都为零； (C) 物体位于平衡位置且向正方向运动时，速度最大，加速度为零； (D) 物体处在负方向的端点时，速度最大，加速度为零。 -Objects in the direction of movement is the endpoint, the velocity and acceleration have reached the maximum (B) the l
Tracking_and_classifying_moving_objects_from_video
- Q. Zhou, J.K. Aggarwal. Tracking and Classifying Moving Objects from Video. 这篇文章另辟蹊径，利用“紧凑度值的变化、运动方向的变化”，区分人、人群、机动车。达到良好的分类效果。是运动目标分类领域的好文章。-Q. Zhou, JK Aggarwal. Tracking and Classifying Moving Objects from Video. This article open a new path, by us
zy5
- 摘 要:曝光瞬间造成图像模糊的运动通常作为直线运动近似处理 ,若能找出模糊图像的运动模糊方向 ,并将之旋转到水平轴 ,则二维问题可简化为一维来处理 ,大大简化由模糊图像估计出运动模糊点扩散函数以及图像恢复的过程 ,并为图像恢复的并行计算创造有利条件。由于运动模糊降低了运动方向上图像的高频成 分 ,沿着运动方向实施高通滤波 方向微分 ,可保证微分图像灰度值 绝对值 之和最小。基于此 ,本文利用双线性插值的方法 ,固定并适当选取方向微分的微元大小 ,构造出3 ×3方向微分乘子 ,得到了高效高精度
z3
- 3 摘 要:研究了具有深度运动模糊效果的图像的复原算法.采用对运动模糊图像的傅里叶频谱进行 Radon 变换来估计运动模糊方向 ,在此方向上计算运动模糊图像的自相关来估计运动模糊长度 ,再 以运动模糊方向和运动模糊长度为参量结合超分辨力图像复原处理算法对比较严重的运动模糊图像进行复原.结果表明 ,该综合性算法能够较为精确地估算出运动模糊图像的模糊参量并取得较好的复原效果.-3 Abstract: The effect of motion blur with the depth of
z4
- 摘 要:本文主要研究的是任意方向的匀速直线运动模糊图像的模糊方向判断算法,主要根据运动模糊降低了运动方向上图像的高频成 分,沿着运动方向实施高通滤波,可保证微分图像灰度值(绝对值)之和最小,论文中就是根据这种原理来判断出匀速运动模糊图像的运动 模糊方向,采用了3×3方向的微分乘子法来判断图像的运动模糊方向,从而可将图像的恢复问题转化为一维问题。-Abstract: This paper studies the direction of arbitrary uniform linear m
z5
- 摘 要 运动模糊恢复就是利用运动模糊退化的某种先验知识来重建或恢复原有图像 在运动模糊的点扩散函数未知的情况下 : 。 , 估计运动模糊的点扩散函数是运动模糊恢复的前提和关键 从傅立叶变换的角度对匀速直线运动模糊图像的点扩散函数在频域 。 论证了点扩散函数在频域内的零点特性及模糊图像两次傅立叶同态变换后的方向特性 并提出了利用这中的特点做了理论分析,些特性进行运动模糊方向估计的方法及两种模糊距离的估计方法 实验结果证明了所提出方法的有效性-Abstract motion blur
tmc428-step_dir
- 运动控制IC TMC428应用文档，输出步进与方向-Motion Control IC TMC428 application documents, the output step and direction
AVCdescription
- 很好的运动估计算法论文，可以供研究此方向的开发人员使用-Good motion estimation algorithm papers, can be used for research in this direction developers
yundong
- 获取视频,使用背景减差法来检测出运动目标,为了得到目标的主轴方向,提出了边缘梯度法。实验证明,该方法效果明显。使用EKF和UKF来对目标进行跟踪。将跟踪结果和目标检测结果进行了比较,说明了不同滤波跟踪方法的效用。-Access to video, use the background subtraction method to detect moving targets, targets in order to get the main axis direction of the edge gr
SAMS
- 座椅位置记忆调节系统,可实现多自由度、多运动方向的调节控制功能，例如座椅的前后、头枕的升降、坐垫的前后、靠背的抚养、前部的升降以及后部的升降运动的控制-Seat Adjustment Position Memory System
Physically-Based-Fluid-Simulation
- 基于物理的流体模拟近年来成为计算机动画领域的一个研究热点．回顾了该领域中基于物理的流体模拟的发展情况，总结了该研究方向所采用的各类方法，并结合各种现象的特点分门别类地详细展开其方法总体上可 以分为欧拉法和拉格朗日法，涉及的现象包括烟雾、火焰、爆炸、波浪、气泡以及自由运动界面等．最后展望了未来发 展的3个重点：细节策略、加速策略和控制策略，以使整个模拟能够更好地满足人们对真实感、实时性以及灵活性的 需求．-This paper presents a survey on the deve
vhdl
- 用任意出现的一个亮点表示老鼠，用4 个排成一条线的发光点表示“墙”，用四个按键控制蛇的运动方向，完成贪食蛇游戏，蛇撞“墙”、边或者游戏时间到，则游戏结束。-very good
TanChiShe
- JAVA课程设计之贪吃蛇，贪吃蛇的基本玩法，即可以用上、下、左、右键控制游戏区蛇的运动方向，使之向着食物方向运动，并吞吃食物使身体增长；调节蛇的运行速度即用户可以调节蛇的运动速度来选择不同的难度；选择困难程度关卡即游戏分多个难度级别；积分排行功能会记录玩家所玩游戏中得分最高的人，以此来对玩家的成绩给予肯定。-Snake' s JAVA course design, basic play Snake, that can be used for up, down, left and right
JSWTTCDWQ
- 本设计是以TI公司的MSP430G2553和LDC1000芯片为核心设计的一个金属物体探测定位器。采用MSP430G2553单片机作为系统控制处理器，LDC1000电感/数字转换器评估板作为金属物体探头对硬币及铁环进行探测，当检测到硬币或铁环时单片机通过反馈信息控制小车不动而实现定位。同时，运用PWM直流电机调速技术，完成对小车运动速度和运动方向的控制，并用蜂鸣器和发光二极管进行声-光显示是否探测到硬币或铁环。整机使用单电源同时对电机部分、芯片部分、显示部分进行供电。-The design is
一种运动模糊图像的复原法_张媛
- 运动模糊图像复原法 利用了双线性插值及模糊方向上微分图像灰度值(绝对值)之和最小的方法来求 出运动模糊的方向, 其次运用传播波方程对任意方向上的匀速直线运动模糊进行恢复。将此方法应用于一个具体的实例 当中, 发现效果明显, 由此可看出此方法是十分有效的。(Motion blurred image restoration)