采用4阶龙格库塔法和10阶连分式欧拉法，数值计算、分析了分数阶阻尼Duffing系统的 动力学特性．利用相图、Poincare截面映射图和分岔图等非线性动力学分析方法研究了阻尼的分数 阶微积分阶数对Duffing系统动力学性能的影响，采用分岔图法研究了外部激励的幅值和频率变 化时分数阶阻尼Duffing系统的动力学行为．分析表明，分数阶阻尼的阶数在0．1～2．0发生变化 时，系统依次进入周期运动、混沌运动、周期运动、混沌运动和周期运动，并且在混沌运动区间中存 在着周期运动窗口

对分数阶微分算子 Sr( rIR ) 的离散化是分数阶控制系统数字化实现的关键所在, 不同的离散化方法有其各自的优缺点和适用范围, 通过实例仿真, 对常用的几种离散化方法进行了详细的分析比较, 对 A l- A laoui算子的连分式展开逼近法进行相角补偿-For fractional differential operator Sr (rIR) discretization is the key for fractional digital implementation, different