《融合的交叉和局部搜索》本文使用一个新的遗传算子的交叉融合(MSXF称为关联的交叉结合起来经营者以邻域搜索算法。 　　 -《Integration of the cross and the local search》This article uses a new genetic operator of crossover fusion (MSXF called the associated operators to combine cross-neighborhood search al

介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确, 这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误 差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的 实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高-　It int roduces s ome opt imizat ion