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Implementation-and-evaluation-of-(mu)COS-for-the-H
- 博士论文：一篇关于低成本飞行器中嵌入式控制系统软硬件设计所遇到的问题和解决方案！-doctoral thesis : a low-cost vehicle for embedded control system hardware and software design problems encountered and solutions!
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- 飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
yingwen-lunwen
- 关于飞行器控制系统设计的英文博硕论文，好不容易才找到的，希望对大家有所帮助。-Aircraft Control System Design on Bo-seok in English papers, hard-to find, and hope to all of us help.
Airem
- 飞行器防冰试验温度控制系统设计Aircraft anti-icing test temperature control system-Aircraft anti-icing test temperature control system
Euler-equation
- 提出了一种解决欧拉方程奇异性的工程算法，从飞行器运动方程人手，推导出具体计算公式．并进行了数值计算验证。该方法无论是理论分析还是工程计算都证明是可行，没有发现原理缺陷和方法误差，不会产生奇异性，在飞行器仿真、模拟和姿态控制中具有普遍的应用和参考价值。-This paper introduces a new method to solve the singuIarity of Euler equation．
Draganfly
- 四旋翼飞行器建模，仿真分析，控制理论应用，控制效果分析-Four-rotor aircraft modeling, simulation and analysis
MIMO-model-preditive-control
- 飞行器-多输入多输出模型预测控制方法介绍-MIMO model preditive control
10.1.1.193.161
- 国外的一篇关于飞行器滑模控制的文章，写的比较好，对我启发比较 -Abroad an aircraft sliding mode control article, write better, I am inspired comparison
FLY
- 这是淘宝上买的一个四轴飞行器，赠送的资料，有飞行控制代码和软件，一些关于FLY电子科技四轴飞行器资料-This is Taobao bought a four-axis aircraft, gift, flight control code and software, FLY Electronic Technology Four aircraft data
PIDsixuanyi
- 一篇关于四轴飞行器模糊PID控制的文章，对做四轴飞行的朋友有帮助。-An article about the fuzzy PID control of four axis aircraft articles, to help make friends flying four axis.
micor-fly-4x-pc
- 飞控pc控制软件，用于迷你4轴飞行器 测试软件-flys to pc app
Fault-Tolerant-control
- 容错控制机器仿真，介绍了飞行器操纵系统以及容错控制。-Fault Tolerant Control
sizhou
- 四桨碟形飞行器飞行控制系统研究相关资料和相关设计过程基础-Four paddle system of the flight control data related to the flying saucer
sixuanyifeixingqi
- 文章，关于四旋翼飞行器建模、控制与仿真。-Articles about four rotor aircraft modeling, control, and simulation.
STM32f405-four-axis-flight-control-
- STM32f405四轴飞控源代码内含MPU6050，MS5611，HMC5883L，GPS等驱动代码,还附有四轴飞行器的控制代码。- STM32f405 four-axis flight control source code contains MPU6050, MS5611, HMC5883L, GPS and other driver code, but also with four-axis aircraft control code.
daemon302
- 无人驾驶飞行器的系统集成与控制（智能型无人驾驶直升机系统的设计和集成）项目\虚拟光驱\虚拟光驱-The system of unmanned aerial vehicles (integrated with control and integrated design of intelligent unmanned helicopter system) project \ \ virtual virtual CD-ROM CD-ROM
feixingqilunwen
- 多篇关于超高声速飞行器研究的论文，包含超高声速飞行器的发展及姿态控制的文章。-Several articles on the research of ultra high speed aircraft, including the development of ultra high speed aircraft and the attitude control of the article.
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
feixingqi
- 飞行器的控制程序，控制方式灵活多变，控制非常灵活，程序简单，易于实现各种飞行任务。-Aircraft control procedures, flexible control, control is very flexible, the program is easy to implement a variety of missions.